[發(fā)明專利]具有急回特性的無碳小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710253956.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN107010111A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高杰;張洪汛;陳銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D7/16
• 分類號(hào): B62D7/16;B62D7/20
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 樊戎,唐玲

1.一種具有急回特性的無碳小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括車輪叉架(1)和擺動(dòng)支座(2)，所述車輪叉架(1)底部裝有車輪(3)，其特征在于：所述車輪叉架(1)頂部固定連有轉(zhuǎn)向擺塊(4)，所述轉(zhuǎn)向擺塊(4)上開有轉(zhuǎn)向擺槽(4-1)；所述擺動(dòng)支座(2)上鉸接擺動(dòng)塊(5)，所述擺動(dòng)塊(5)上開有擺動(dòng)槽(5-1)，所述擺動(dòng)槽(5-1)內(nèi)連有轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)(6)和滑桿(7)，所述滑桿(7)一端通過擺動(dòng)軸承(13)與所述擺動(dòng)槽(5-1)活動(dòng)連接，另一端固定連有轉(zhuǎn)向推塊(8)，所述轉(zhuǎn)向推塊(8)上開有轉(zhuǎn)向半徑調(diào)節(jié)槽(8-1)，所述轉(zhuǎn)向半徑調(diào)節(jié)槽(8-1)內(nèi)連有第一連接柱(9)，所述第一連接柱(9)上連有轉(zhuǎn)向軸承(10)，所述轉(zhuǎn)向軸承(10)置于所述轉(zhuǎn)向擺槽(4-1)中構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)副。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有急回特性的無碳小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括滑桿支撐座(11)，所述滑桿支撐座(11)上設(shè)有導(dǎo)向滑槽(11-1)，所述滑桿(7)穿過所述導(dǎo)向滑槽(11-1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有急回特性的無碳小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑桿(7)與所述擺動(dòng)槽(5-1)間連有第二連接柱(12)，所述第二連接柱(12)一端與所述滑桿(7)固定連接，另一端連有擺動(dòng)軸承(13)，所述擺動(dòng)軸承(13)置于所述擺動(dòng)槽(5-1)中構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)副。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有急回特性的無碳小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)(6)包括轉(zhuǎn)臂(6-1)和轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)軸(6-2)，所述轉(zhuǎn)臂(6-1)一端與所述轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)軸(6-2)固定連接，另一端連有第三連接柱(14)，所述第三連接柱(14)一端與所述轉(zhuǎn)臂(6-1)固定連接，另一端連有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(15)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(15)置于所述擺動(dòng)槽(5-1)中構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)副。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有急回特性的無碳小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向半徑調(diào)節(jié)槽(8-1)為直槽口，所述第一連接柱(9)底端通過螺母緊固于所述轉(zhuǎn)向半徑調(diào)節(jié)槽(8-1)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有急回特性的無碳小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向半徑調(diào)節(jié)槽(8-1)的長度方向與所述滑桿(7)長度方向垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有急回特性的無碳小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擺動(dòng)槽(5-1)為直槽口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有急回特性的無碳小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向擺槽(4-1)為直槽口。