[發(fā)明專利]矯治器脫模方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710253030.7
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107081897A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李立紅;楊春航
• 申請（專利權(quán)）人: 天津正麗科技有限公司
• 主分類號: B29C51/44
• 分類號: B29C51/44;B29C51/38;A61C7/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及矯治器脫模方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

牙齒矯治器，作為一種用于矯正牙齒整齊度的醫(yī)療工具，已被廣泛應(yīng)用。目前，矯治器一般都是采用樹脂模片制作而成，且在制作時一般都是先將樹脂模片放置在矯治器模具中進行壓模，在壓模成型后，從矯治器模具中取出矯治器模片，并裁剪掉矯治器模片多余的部分，再進行打磨制得。

但是，本專利申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下缺陷：

在現(xiàn)有技術(shù)中，在將矯治器模片從矯治器模具中取出時，大多都是由人工根據(jù)經(jīng)驗取出矯治器模片，由于矯治器模片的脫模難度較大，因而容易導(dǎo)致矯治器模片劃傷、損壞等情況，不僅生產(chǎn)效率較低，不良率較高，而且人工成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種矯治器脫模方法及系統(tǒng)，使得矯治器脫模系統(tǒng)能夠自動地將矯治器模片從矯治器模具中取出，實現(xiàn)了矯治器模片的自動化機械形式的生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了產(chǎn)品不良率以及生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種矯治器脫模方法，包括：

獲取待脫模產(chǎn)品；其中，待脫模產(chǎn)品包括矯治器模具以及矯治器模片；

裝夾矯治器模具，并裝夾矯治器模片；

將動力裝置與矯治器模具裝配連接，并驅(qū)動動力裝置運作，令動力裝置帶動矯治器模具向遠離矯治器模片的方向移動。

本發(fā)明的實施方式還提供了一種矯治器脫模系統(tǒng)，包括：壓模裝置、第一裝夾裝置、第二裝夾裝置以及動力裝置；

壓模裝置用于獲取待脫模產(chǎn)品；其中，待脫模產(chǎn)品包括矯治器模具以及矯治器模片；

第一裝夾裝置用于裝夾矯治器模具；

第二裝夾裝置用于裝夾矯治器模片；

動力裝置用于與矯治器模具裝配連接，并在運作時，帶動矯治器模具向遠離矯治器模片的方向移動。

本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，在獲取包括矯治器模具以及矯治器模片的待脫模產(chǎn)品后，分別對待脫模產(chǎn)品中的矯治器模具以及矯治器模片進行裝夾，以便于對矯治器模具以及矯治器模片進行固定。而后，通過將動力裝置與矯治器模具裝配連接的方式，令動力裝置在運作時，能夠帶動矯治器模具一起運動，從而令動力裝置能夠帶動矯治器模具向遠離矯治器模片的方向移動，實現(xiàn)矯治器模具與矯治器模片的分離。這樣，矯治器脫模系統(tǒng)便能夠自動地將矯治器模片從矯治器模具中取出，實現(xiàn)了矯治器模片的自動化機械形式的生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了產(chǎn)品不良率以及生產(chǎn)成本。

另外，裝夾矯治器模具，并裝夾矯治器模片前，還包括：確定動力裝置的固定基準(zhǔn)區(qū)域；將待脫模產(chǎn)品移動至正對于固定基準(zhǔn)區(qū)域的位置。這樣，在分別對待脫模產(chǎn)品中的矯治器模具以及矯治器模片進行裝夾前，還將待脫模產(chǎn)品移動至指定的位置，令待脫模產(chǎn)品正對于動力裝置的固定基準(zhǔn)區(qū)域，從而不僅能夠令動力裝置的位置固定，降低動力裝置的設(shè)備成本，而且能夠?qū)崿F(xiàn)流水線形式的產(chǎn)品生產(chǎn)，生產(chǎn)效率較高。

另外，裝夾矯治器模具，并裝夾矯治器模片，具體包括：對待脫模產(chǎn)品進行掃描，獲取待脫模產(chǎn)品中，矯治器模具的邊緣、矯治器模片的邊緣、以及矯治器模片的側(cè)邊緣與矯治器模具的側(cè)邊緣之間的間隙；控制第一裝夾裝置的鉗位件夾設(shè)在矯治器模具的邊緣，并控制第二裝夾裝置的鉗位件插入間隙，夾設(shè)在矯治器模片的邊緣。這樣，通過識別矯治器模片的邊緣、矯治器模具的邊緣的方式，來確定各個裝夾裝置的裝夾位置，令第一裝夾裝置只裝夾在矯治器模具的邊緣，第二裝夾裝置只裝夾在矯治器模片的邊緣，從而不僅能夠?qū)ΤC治器模具以及矯治器模片進行固定，而且能夠降低裝夾時，矯治器模片、矯治器模具被劃傷、損壞的可能，操作的精準(zhǔn)度較高。

另外，令動力裝置帶動矯治器模具向遠離矯治器模片的方向移動后，還包括：控制第一裝夾裝置移動至第一預(yù)設(shè)擺放區(qū)，將矯治器模具放置于第一預(yù)設(shè)擺放區(qū)；以及，控制第二裝夾裝置移動至第二預(yù)設(shè)擺放區(qū)，將矯治器模片放置于第二預(yù)設(shè)擺放區(qū)。這樣，能夠直接地將矯治器模具以及矯治器模片進行分類放置，省去了二次分類帶來的成本，智能化程度較高。

另外，將動力裝置與矯治器模具裝配連接，具體包括：對矯治器模具進行掃描，定位矯治器模具上的裝配孔；將動力裝置裝配至矯治器模具的裝配孔中。這樣，提供了動力裝置與矯治器模具裝配連接的一種具體實現(xiàn)形式，增加了本發(fā)明實施方式的可行性。并且，通過將動力裝置裝配至矯治器模具的裝配孔的方式，來實現(xiàn)動力裝置與矯治器模具裝配連接，可操作性較強。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式中矯治器脫模方法的流程圖；