[發(fā)明專利]矯治器脫模方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710253030.7
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN107081897A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李立紅;楊春航
• 申請（專利權(quán)）人: 天津正麗科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C51/44
• 分類號(hào): B29C51/44;B29C51/38;A61C7/00
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種矯治器脫模方法，其特征在于，包括：

獲取待脫模產(chǎn)品；其中，所述待脫模產(chǎn)品包括矯治器模具以及矯治器模片；

裝夾所述矯治器模具，并裝夾所述矯治器模片；

將動(dòng)力裝置與所述矯治器模具裝配連接，并驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力裝置運(yùn)作，令所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述矯治器模具向遠(yuǎn)離所述矯治器模片的方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯治器脫模方法，其特征在于，所述裝夾所述矯治器模具，并裝夾所述矯治器模片前，還包括：

確定動(dòng)力裝置的固定基準(zhǔn)區(qū)域；

將待脫模產(chǎn)品移動(dòng)至正對于所述固定基準(zhǔn)區(qū)域的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯治器脫模方法，其特征在于，所述裝夾所述矯治器模具，并裝夾所述矯治器模片，具體包括：

對所述待脫模產(chǎn)品進(jìn)行掃描，獲取所述待脫模產(chǎn)品中，所述矯治器模具的邊緣、所述矯治器模片的邊緣、以及所述矯治器模片的側(cè)邊緣與所述矯治器模具的側(cè)邊緣之間的間隙；

控制第一裝夾裝置的鉗位件夾設(shè)在所述矯治器模具的邊緣，并控制第二裝夾裝置的鉗位件插入所述間隙，夾設(shè)在所述矯治器模片的邊緣。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的矯治器脫模方法，其特征在于，所述令所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述矯治器模具向遠(yuǎn)離所述矯治器模片的方向移動(dòng)后，還包括：

控制所述第一裝夾裝置移動(dòng)至第一預(yù)設(shè)擺放區(qū)，將所述矯治器模具放置于所述第一預(yù)設(shè)擺放區(qū)；

以及，

控制所述第二裝夾裝置移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)擺放區(qū)，將所述矯治器模片放置于所述第二預(yù)設(shè)擺放區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的矯治器脫模方法，其特征在于，所述第一裝夾裝置、第二裝夾裝置為上下結(jié)構(gòu)式的聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯治器脫模方法，其特征在于，所述將動(dòng)力裝置與所述矯治器模具裝配連接，具體包括：

對所述矯治器模具進(jìn)行掃描，定位所述矯治器模具上的裝配孔；

將所述動(dòng)力裝置裝配至所述矯治器模具的所述裝配孔中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯治器脫模方法，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為氣動(dòng)力離合裝置。

8.一種矯治器脫模系統(tǒng)，其特征在于，包括：壓模裝置、第一裝夾裝置、第二裝夾裝置以及動(dòng)力裝置；

所述壓模裝置用于獲取待脫模產(chǎn)品；其中，所述待脫模產(chǎn)品包括矯治器模具以及矯治器模片；

所述第一裝夾裝置用于裝夾所述矯治器模具；

所述第二裝夾裝置用于裝夾所述矯治器模片；

所述動(dòng)力裝置用于與所述矯治器模具裝配連接，并在運(yùn)作時(shí)，帶動(dòng)所述矯治器模具向遠(yuǎn)離所述矯治器模片的方向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的矯治器脫模系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一裝夾裝置還用于移動(dòng)至第一預(yù)設(shè)擺放區(qū)，將所述矯治器模具放置于所述第一預(yù)設(shè)擺放區(qū)；

所述第二裝夾裝置還用于移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)擺放區(qū)，將所述矯治器模片放置于所述第二預(yù)設(shè)擺放區(qū)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的矯治器脫模系統(tǒng)，其特征在于，所述第一裝夾裝置、第二裝夾裝置為上下結(jié)構(gòu)式的聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂。