[發明專利]灑布車噴灑流量控制系統

在審

• 申請號: 201710252652.8
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106873650A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 雄偉;周碧池;張瑞豐;林海云;時凱
• 申請（專利權）人: 威海廣泰空港設備股份有限公司
• 主分類號: G05D7/06
• 分類號: G05D7/06
• 代理公司: 威海科星專利事務所37202
• 代理人: 王元生

技術領域

本發明涉及流量噴灑設備領域，具體地說是一種灑布車噴灑流量控制系統。

背景技術

眾所周知，機場道面結冰將會造成飛機不能起飛和降落，如果冰層太厚，清理起來將十分困難，所以機場道面防冰、除冰工作是一項重要的保障任務。

灑布車噴灑除冰液進行防冰和除冰都是一種非常有效的方式，但要求噴灑的除冰液流量要穩定，噴灑均勻，因為任何一塊極其微小的道面沒有噴灑到或者噴灑量不夠而結冰，都可能對飛機的起、降造成安全隱患。同時由于除冰液價格比較昂貴，對除冰液的噴灑提出了新的要求，既要滿足防冰、除冰要求，又要盡量節省、控制成本。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種操作簡便、控制精確、輸出恒定、噴灑面均勻、全面、節省液體、有效防冰、除冰的灑布車噴灑流量控制系統。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種灑布車噴灑流量控制系統，其特征在于設有速度傳感器2、除冰液流量傳感器、水流量傳感器和PID控制模塊，所述速度傳感器加裝在灑布車的變速箱輸出軸上，以采集灑布車行駛速度，除冰液流量傳感器加裝在除冰泵出口側，所述水流量傳感器加裝在水泵出口側，以采集除冰泵或水泵的流量實際值，所述灑布車的操作面板上設有噴灑密度按鈕，所述速度傳感器、除冰液流量傳感器、水流量傳感器和噴灑密度按鈕分別與PID控制模塊相連接，所述PID控制模塊中嵌有液體調節排量算法，流量傳感器將檢測到的除冰泵或水泵的實際流量以電流信號信息上傳至PID控制模塊，通過PID控制模塊中由液體調節排量算法設置的需求值和采集的流量實際值進行比較，需求值和采集的流量實際值的差值，作為偏差PID控制模塊的輸入，并將PID控制模塊的比例輸出信號作用到噴灑泵流量比例閥，流量比例閥即調整噴灑泵的驅動馬達轉速，從而調整了除冰泵或水泵的流量，實現了流量的精確控制，不但大大節約了液體的排量，而且，由于噴灑流量隨車速聯動，當車速變化時，流量會通過液體調節排量算法自動進行調節，保證了單位面積噴灑量始終處于恒定，達到了控制精確、輸出恒定、噴灑面均勻、全面、有效防冰、除冰的作用。

本發明所述液體調節排量算法為：

由于灑布車的關鍵就是單位面積噴灑介質噴灑量的精確控制，噴灑介質噴灑量就是噴灑泵的實際流量，單位面積噴灑介質噴灑量的精確控制，實際上就是噴灑泵的實際流量的控制，因此，

下面對灑布車工作情況進行分析，設：

行駛速度為ν，單位：公里/小時（km/h）；

噴灑密度為ρ，單位：毫升/平方米（ml/㎡）；

噴灑寬度為α，單位：米（m）；

噴灑泵流量為λ，單位：立方米/小時（m3/h）；

列立方程式如下：

其中，噴灑密度ρ和噴灑寬度α，是在噴灑作業前由操作員進行設定，為一固定值，簡化為k；行駛速度ν是根據駕駛員的操作而隨時變化，因此上述方程可簡化為：

通過簡化方程式可得出，灑布車的噴灑性能關鍵就是不同車速下，噴灑泵實際流量的控制；為滿足精確控制的要求，直接采集噴灑泵實際流量作為反饋信號，將實際噴灑量對應實際行駛速度形成閉環控制，最終實現噴灑性能與車速同步。

本發明所述噴灑泵采用變量液壓泵，以利于通過調節排量實現對噴灑流量的控制。

本發明所述流量傳感器可采用電磁流量計，以達到具有輸出反饋電流信號的功能。

本發明由于采用上述結構，解決了機場地面由于灑布車不同的車速與噴灑泵的排量的不同步而形成的不同的噴灑密度，進而導致噴灑不均勻，或因為任何一塊極其微小的道面沒有噴灑到或者噴灑量不夠而結冰的實質性不足，具有操作簡便、控制精確、輸出恒定、噴灑面均勻、全面、節省液體、有效防冰、除冰等優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

附圖標記：控制面板 1 速度傳感器 2 除冰泵 3 水泵 4 除冰流量傳感器 5 水流量傳感器 6圖2是本發明的流程控制示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。