[發明專利]灑布車噴灑流量控制系統

在審

• 申請號: 201710252652.8
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106873650A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 雄偉;周碧池;張瑞豐;林海云;時凱
• 申請（專利權）人: 威海廣泰空港設備股份有限公司
• 主分類號: G05D7/06
• 分類號: G05D7/06
• 代理公司: 威海科星專利事務所37202
• 代理人: 王元生

1.一種灑布車噴灑流量控制系統，其特征在于設有速度傳感器2、除冰液流量傳感器、水流量傳感器和PID控制模塊，所述速度傳感器加裝在灑布車的變速箱輸出軸上，除冰液流量傳感器加裝在除冰泵出口側，所述水流量傳感器加裝在水泵出口側，所述灑布車的操作面板上設有噴灑密度按鈕，所述速度傳感器、除冰液流量傳感器、水流量傳感器和噴灑密度按鈕分別與PID控制模塊相連接，所述PID控制模塊中嵌有液體調節排量算法，流量傳感器將檢測到的除冰泵或水泵的實際流量以電流信號信息上傳至PID控制模塊，通過PID控制模塊中由液體調節排量算法設置的需求值和采集的流量實際值進行比較，需求值和采集的流量實際值的差值，作為偏差PID控制模塊的輸入，并將PID控制模塊的比例輸出信號作用到噴灑泵流量比例閥，流量比例閥即調整噴灑泵的驅動馬達轉速，從而調整了除冰泵或水泵的流量，實現了流量的精確控制，當車速變化時，流量會通過液體調節排量算法自動進行調節，單位面積噴灑量始終處于恒定。

2.根據權利要求1所述的一種灑布車流量控制系統，其特征在于所述液體調節排量算法為：

由于灑布車的關鍵就是單位面積噴灑介質噴灑量的精確控制，噴灑介質噴灑量就是噴灑泵的實際流量，單位面積噴灑介質噴灑量的精確控制，實際上就是噴灑泵的實際流量的控制，因此，

下面對灑布車工作情況進行分析，設：

行駛速度為ν，單位：公里/小時（km/h）；

噴灑密度為ρ，單位：毫升/平方米（ml/㎡）；

噴灑寬度為α，單位：米（m）；

噴灑泵流量為λ，單位：立方米/小時（m3/h）；

列立方程式如下：

$說明:\; E:/Program\; Files/gwssi/CPC客戶端/cases/inventions/c3cf8120-71ea-4774-9bad-043ad725aefa/new/100001/739895dest\_path\_image001.GIF$

其中，噴灑密度ρ和噴灑寬度α，是在噴灑作業前由操作員進行設定，為一固定值，簡化為k；行駛速度ν是根據駕駛員的操作而隨時變化，因此上述方程可簡化為：

$說明:\; E:/Program\; Files/gwssi/CPC客戶端/cases/inventions/c3cf8120-71ea-4774-9bad-043ad725aefa/new/100001/773841dest\_path\_image002.GIF$

通過簡化方程式可得出，灑布車的噴灑性能關鍵就是不同車速下，除冰泵或水泵實際流量的控制；為滿足精確控制的要求，通過除冰液流量傳感器或水流量傳感器直接采集除冰泵或水泵實際流量作為反饋信號，將實際噴灑量對應實際行駛速度形成閉環控制，最終實現噴灑性能與車速同步。

3.根據權利要求1或2所述的一種灑布車流量控制系統，其特征在于所述噴灑泵采用變量液壓泵。

4.根據權利要求1或2所述的一種灑布車流量控制系統，其特征在于所述流量傳感器可采用電磁流量計。