[發(fā)明專利]灑布車噴灑流量控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710252652.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN106873650A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雄偉;周碧池;張瑞豐;林海云;時(shí)凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海廣泰空港設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D7/06
• 分類號(hào): G05D7/06
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所37202
• 代理人: 王元生

1.一種灑布車噴灑流量控制系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有速度傳感器2、除冰液流量傳感器、水流量傳感器和PID控制模塊，所述速度傳感器加裝在灑布車的變速箱輸出軸上，除冰液流量傳感器加裝在除冰泵出口側(cè)，所述水流量傳感器加裝在水泵出口側(cè)，所述灑布車的操作面板上設(shè)有噴灑密度按鈕，所述速度傳感器、除冰液流量傳感器、水流量傳感器和噴灑密度按鈕分別與PID控制模塊相連接，所述PID控制模塊中嵌有液體調(diào)節(jié)排量算法，流量傳感器將檢測(cè)到的除冰泵或水泵的實(shí)際流量以電流信號(hào)信息上傳至PID控制模塊，通過PID控制模塊中由液體調(diào)節(jié)排量算法設(shè)置的需求值和采集的流量實(shí)際值進(jìn)行比較，需求值和采集的流量實(shí)際值的差值，作為偏差PID控制模塊的輸入，并將PID控制模塊的比例輸出信號(hào)作用到噴灑泵流量比例閥，流量比例閥即調(diào)整噴灑泵的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，從而調(diào)整了除冰泵或水泵的流量，實(shí)現(xiàn)了流量的精確控制，當(dāng)車速變化時(shí)，流量會(huì)通過液體調(diào)節(jié)排量算法自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，單位面積噴灑量始終處于恒定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灑布車流量控制系統(tǒng)，其特征在于所述液體調(diào)節(jié)排量算法為：

由于灑布車的關(guān)鍵就是單位面積噴灑介質(zhì)噴灑量的精確控制，噴灑介質(zhì)噴灑量就是噴灑泵的實(shí)際流量，單位面積噴灑介質(zhì)噴灑量的精確控制，實(shí)際上就是噴灑泵的實(shí)際流量的控制，因此，

下面對(duì)灑布車工作情況進(jìn)行分析，設(shè)：

行駛速度為ν，單位：公里/小時(shí)（km/h）；

噴灑密度為ρ，單位：毫升/平方米（ml/㎡）；

噴灑寬度為α，單位：米（m）；

噴灑泵流量為λ，單位：立方米/小時(shí)（m3/h）；

列立方程式如下：

$說明:\; E:/Program\; Files/gwssi/CPC客戶端/cases/inventions/c3cf8120-71ea-4774-9bad-043ad725aefa/new/100001/739895dest\_path\_image001.GIF$

其中，噴灑密度ρ和噴灑寬度α，是在噴灑作業(yè)前由操作員進(jìn)行設(shè)定，為一固定值，簡(jiǎn)化為k；行駛速度ν是根據(jù)駕駛員的操作而隨時(shí)變化，因此上述方程可簡(jiǎn)化為：

$說明:\; E:/Program\; Files/gwssi/CPC客戶端/cases/inventions/c3cf8120-71ea-4774-9bad-043ad725aefa/new/100001/773841dest\_path\_image002.GIF$

通過簡(jiǎn)化方程式可得出，灑布車的噴灑性能關(guān)鍵就是不同車速下，除冰泵或水泵實(shí)際流量的控制；為滿足精確控制的要求，通過除冰液流量傳感器或水流量傳感器直接采集除冰泵或水泵實(shí)際流量作為反饋信號(hào)，將實(shí)際噴灑量對(duì)應(yīng)實(shí)際行駛速度形成閉環(huán)控制，最終實(shí)現(xiàn)噴灑性能與車速同步。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種灑布車流量控制系統(tǒng)，其特征在于所述噴灑泵采用變量液壓泵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種灑布車流量控制系統(tǒng)，其特征在于所述流量傳感器可采用電磁流量計(jì)。