[發明專利]借助于激光測量裝置進行定位的方法及激光測量裝置

有效

• 申請號: 201710252390.5
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN108732576B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 石昕;邢星
• 申請（專利權）人: 上海諾司緯光電儀器有限公司;美國西北儀器公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 鐘勝光

本發明涉及一種借助于激光測量裝置進行定位的方法，所述方法包括測量所述激光測量裝置與所述激光測量裝置所產生的激光在目標物體的第一表面上的投影之間的第一距離；測量所述激光測量裝置所產生的激光與所述第一表面之間的夾角；根據定位距離、所述第一距離以及所述夾角計算所述激光待偏轉的偏轉角度；以及根據所述偏轉角度操作所述激光測量裝置進行定位。借助于依據本發明所述的方法以及激光測量裝置能夠實現目標定位的功能，從而使得激光測量裝置具有除了測量距離外的更為豐富的功能，進而使得使用者能夠更為方便地使用激光測量裝置進行定位，而且使用者也能夠僅僅利用激光測量裝置便能輕易地實現目標定位的功能。

技術領域

本發明涉及距離測量以及定位領域，更為具體地涉及一種借助于激光測量裝置進行定位的方法以及一種相應的激光測量裝置。

背景技術

傳統的測距儀通常用于測量測距儀與目標物體之間的直線距離，例如德國專利申請DE102013004266.6公開了一種測距儀、尤其是手持式激光測距儀，如該專利申請的附圖所示，該測距儀具有外殼12和設置在外殼12里面的發射單元，該發射單元用于在測量物體方向上發射測量射線18，并且該測距儀具有接收單元，接收單元用于接收被測量物體反射的測量射線18并且具有第一操縱部件20，該第一操縱部件20用于釋放至少一次測距。在該專利申請中建議，所述第一操縱部件20以滑移部件的形式構成。本專利申請還涉及一種用于測距儀運行的方法、尤其用于手持式激光測距儀運行的方法，在該方法中利用位于測距儀10外殼12上的第一操縱部件20啟動至少一次第一測距。在該申請中建議，所述第一操縱部件20為了釋放第一測距、尤其為了釋放距離測量的順序、尤其連續的距離測量的順序從斷開測距儀的第二位置B移動到第一位置A，尤其沿著測距的測量軸移動。然而，通讀該專利申請會發現該專利申請并未提及如何設計使得該測距儀具有定位功能。

再者，中國專利申請CN201589861U公開了一種測距儀，其包括電性連接的激光測距模塊、傳感器角度測量模塊、數據處理模塊以及數據輸出模塊。其中利用激光測距儀可以測量儀器到兩個目標點的距離，再利用傳感器角度測量模塊得到測量儀在測量兩個目標點時轉動的角度，根據三角形的邊角邊定理，數據處理模塊可以計算得到角度對應的邊長長度，并由數據輸出模塊輸出計算結果，從而實現兩個目標點的距離測量。本發明涉及的測距儀，可實現對空間任意兩點之間的距離測算，擴大了測距儀的使用范圍以及使用的便利性。綜合來看，該專利申請僅僅提出了利用所提出的測距儀中的角度傳感器測量測距儀位于第一位置和第二位置之間的角度差值，然后利用測距儀測量的兩個邊的長度以及上述的角度差值來計算測距儀在第一位置時的投影和在第二位置時的投影之間的距離，然后該測距儀為了實現上述功能必須具備額外的角度傳感器，而且即便有了這樣的額外的角度傳感器也僅僅能夠實現距離計算而不能實現目標距離的定位，例如找到目標平面上預定點的在預定方向上的例如向左或者向后1米的位置。

發明內容

針對上述的技術問題，即現有技術中即便有了這樣的額外的角度傳感器也僅僅能夠實現距離計算而不能實現目標距離的定位的技術缺陷，本發明的第一方面提出了一種借助于激光測量裝置進行定位的方法，該方法使得依據本發明的激光測量裝置能夠實現目標定位的功能，所述方法包括：

首先測量所述激光測量裝置與所述激光測量裝置所產生的激光在目標物體的第一表面上的投影之間的第一距離；

然后測量所述激光測量裝置所產生的激光與所述第一表面之間的夾角；

接下來根據定位距離、所述第一距離以及所述夾角計算所述激光待偏轉的偏轉角度；以及

最后根據所述偏轉角度操作所述激光測量裝置進行定位。

借助于依據本發明所述的方法，依據本發明所述的激光測量裝置能夠實現目標定位的功能，從而使得激光測量裝置具有除了測量距離外的更為豐富的功能，進而使得使用者能夠更為方便地使用激光測量裝置進行定位，而且使用者也能夠僅僅利用激光測量裝置便能輕易地實現目標定位的功能。