[發(fā)明專利]借助于激光測(cè)量裝置進(jìn)行定位的方法及激光測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710252390.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN108732576B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石昕;邢星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海諾司緯光電儀器有限公司;美國西北儀器公司
• 主分類號(hào): G01S17/06
• 分類號(hào): G01S17/06
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11376
• 代理人: 鐘勝光

1.一種借助于激光測(cè)量裝置進(jìn)行定位的方法，所述方法包括：

-測(cè)量所述激光測(cè)量裝置在初始位置處與所述激光測(cè)量裝置所產(chǎn)生的激光在目標(biāo)物體的第一表面上的投影p₁之間的第一距離x；

-在所接收到的或者所被輸入的任務(wù)中的方向上移動(dòng)第一角度θ后測(cè)量所述激光測(cè)量裝置與所述激光測(cè)量裝置所產(chǎn)生的激光在目標(biāo)物體的第一表面上的投影p′之間的第二距離y₁；

-根據(jù)所述第一距離x、所述第二距離y₁以及所述第一角度θ計(jì)算所述激光測(cè)量裝置在初始位置處所產(chǎn)生的激光與所接收到的或者所被輸入的任務(wù)中的方向之間的夾角α；

-根據(jù)所接收到的或者所被輸入的任務(wù)中的長(zhǎng)度、所述第一距離x以及所述夾角α計(jì)算所述激光待偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)角度β；以及

-根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度β操作所述激光測(cè)量裝置進(jìn)行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度操作所述激光測(cè)量裝置進(jìn)行定位進(jìn)一步包括：

-將所述激光測(cè)量裝置轉(zhuǎn)動(dòng)所述偏轉(zhuǎn)角度β。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度操作所述激光測(cè)量裝置進(jìn)行定位進(jìn)一步包括：

-將所述激光測(cè)量裝置的激光模組轉(zhuǎn)動(dòng)所述偏轉(zhuǎn)角度β。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度操作所述激光測(cè)量裝置進(jìn)行定位進(jìn)一步包括：

-通過步進(jìn)電機(jī)將所述激光測(cè)量裝置或所述激光測(cè)量裝置的激光模組轉(zhuǎn)動(dòng)所述偏轉(zhuǎn)角度β進(jìn)行定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述激光測(cè)量裝置中的激光模組包括十字線激光模組。

6.一種激光測(cè)量裝置，所述激光測(cè)量裝置包括：

激光模組，所述激光模組被構(gòu)造為發(fā)射激光；

輸入模塊，所述輸入模塊被構(gòu)造為接收任務(wù)，其中，所接收的任務(wù)包括方向和長(zhǎng)度；

控制模塊，所述控制模塊被構(gòu)造為根據(jù)所述任務(wù)中的長(zhǎng)度、由所述激光模組所測(cè)量的所述激光模組在初始位置處與所述激光模組所產(chǎn)生的激光在目標(biāo)物體的第一表面上的投影p₁之間的第一距離x、以及由所述激光模組在所述任務(wù)中的方向上移動(dòng)第一角度θ后所測(cè)量所述激光測(cè)量裝置與所述激光測(cè)量裝置所產(chǎn)生的激光在目標(biāo)物體的第一表面上的投影p′之間的第二距離y₁、所述第一角度θ所計(jì)算出的所述激光模組所產(chǎn)生的激光在初始位置處與所述任務(wù)中的方向之間的夾角α計(jì)算出所述激光模組所產(chǎn)生的激光待偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)角度β；

驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊被構(gòu)造為根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度β操作所述激光測(cè)量裝置進(jìn)行定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光測(cè)量裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)一步被構(gòu)造為將所述激光測(cè)量裝置轉(zhuǎn)動(dòng)所述偏轉(zhuǎn)角度β。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光測(cè)量裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)一步被構(gòu)造為將所述激光測(cè)量裝置的激光模組轉(zhuǎn)動(dòng)所述偏轉(zhuǎn)角度β。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的激光測(cè)量裝置，其中，根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)一步被構(gòu)造為通過步進(jìn)電機(jī)將所述激光測(cè)量裝置或所述激光測(cè)量裝置的激光模組轉(zhuǎn)動(dòng)所述偏轉(zhuǎn)角度β進(jìn)行定位。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光測(cè)量裝置，其中，所述激光測(cè)量裝置中的激光模組包括十字線激光模組。