[發明專利]聲學存在檢測器

有效

• 申請號: 201710252141.6
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107305351B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: M.巴拉蒂亞;R.H.朗伯特
• 申請（專利權）人: 哈曼國際工業有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 高巍

一個或多個實施例闡述了一種音頻存在檢測系統，其具有包括聲學存在檢測應用的存儲器以及執行聲學存在檢測應用的處理器。所述音頻存在檢測系統接收與第一揚聲器相關聯的第一輸入信號，并且接收與第一麥克風相關聯的第二輸入信號。所述音頻存在檢測系統基于至少第一輸入信號和跟與第一揚聲器和第一麥克風相關的房間相關聯的脈沖響應，通過自適應濾波器生成第一估計信號。所述音頻存在檢測系統基于第二輸入信號和第一估計信號來計算第一誤差信號。所述音頻存在檢測系統基于與第一誤差信號相關聯的量值、相對于第一閾值水平來確定對象存在于空間內。

技術領域

本公開的實施例總體涉及個人聽覺設備，并且更具體地，涉及聲學存在檢測器。

背景技術

存在檢測傳感器通常部署在諸如私人住宅、私人企業和公共空間的各種場置或位置中，以檢測那些場景或位置中的人的存在。存在檢測傳感器的一個常見應用是檢測闖入者或入侵者的存在。在這種應用中，當存在檢測傳感器檢測到闖入者或入侵者時，信號通常被傳輸到安全系統，安全系統繼而又觸發可聽或無聲警報。存在檢測傳感器的另一個常見應用是在智能家庭系統中，其中房間中的人的存在觸發一個或多個動作，諸如調整照明、播放音樂、或打開或關閉一組窗簾。

當前存在各種類型的存在檢測傳感器。紅外(IR)傳感器通常通過感測熱能或通過調諧到紅外頻率范圍的光電傳感器來檢測紅外能量的變化。運動傳感器通常通過感測靠近運動傳感器的光學或微波能量場中的變化來檢測移動對象。基于圖像處理方法的傳感器系統通過攝像機捕獲圖像，并且應用一種或多種計算機視覺技術，諸如邊緣檢測或特征匹配，以檢測人的存在。基于激光的系統包括一個或多個激光源，其中每個激光源與不同的檢測器配對。每個檢測器被配置成當不再感測到與檢測器對應的激光源時，諸如當由激光源生成的激光束已經被穿過激光束路徑的移動對象或人中斷時，傳輸信號。

現有存在檢測傳感器的一個缺點是精度隨著距傳感器的距離而降低。因此，存在檢測傳感器可能不能檢測到超出距傳感器的閾值距離的人的存在。另一個缺點是大多數類型的存在檢測傳感器具有“盲點”，在所述“盲點”中傳感器不能檢測到在由相對于傳感器的角度范圍限定的弧形外部的人的存在。類似地，一些現有存在檢測傳感器不能檢測到在房間中另一對象(諸如一件家具)后方的人的存在。

這些潛在問題的一種可能的解決方案是在房間中的不同位置部署多個傳感器。在房間中分布多個傳感器增加了房間中在至少一個傳感器附近的區域的數量。另外，某些傳感器可以放置在特定位置中以覆蓋房間中的放置在其他區域中的傳感器不能檢測到的某些區域，從而減少盲點的數量和尺寸。這些可能的解決方案的一個缺點是，即使利用多個傳感器，全部覆蓋房間和消除盲點通常也是困難的，即使不是不可能的。這些可能的解決方案的另一個缺點是增加房間中的傳感器的數量增加了成本，特別是對于昂貴的傳感器技術，諸如基于圖像處理的系統和激光系統。

如前所述，檢測人在特定場景或位置中的存在的更有效的方式將是有用的。

發明內容

所闡述的一個或多個實施例包括音頻存在檢測系統。所述音頻存在檢測系統包括：存儲器，其包括聲學存在檢測應用；以及處理器，其耦合到存儲器，并且當執行聲學存在檢測應用時，被配置成執行某些步驟。所述步驟包括接收與第一揚聲器相關聯的第一輸入信號。所述步驟進一步包括接收與第一麥克風相關聯的第二輸入信號。所述步驟進一步包括基于至少第一輸入信號和跟與第一揚聲器和第一麥克風相關的房間相關聯的脈沖響應，通過自適應濾波器來生成第一估計信號。所述步驟進一步包括基于第二輸入信號和第一估計信號來計算第一誤差信號。所述步驟進一步包括基于與第一誤差信號相關聯的量值、相對于第一閾值水平來確定對象存在于空間內。

其他實施例包括但不限于：包括用于執行所公開的技術的一個或多個方面的指令的計算機可讀介質；以及用于執行所公開的技術的一個或多個方面的方法。