[發明專利]聲學存在檢測器

有效

• 申請號: 201710252141.6
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107305351B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: M.巴拉蒂亞;R.H.朗伯特
• 申請（專利權）人: 哈曼國際工業有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 高巍

1.一種用于以聲學方式檢測空間內對象的存在的計算機實現的方法，所述方法包括：

接收與第一揚聲器相關聯的第一輸入信號；

接收與第一麥克風相關聯的第二輸入信號；

基于所述第一輸入信號和與自適應濾波器相關聯的一個或多個參數，通過所述自適應濾波器生成第一估計信號；

基于所述第二輸入信號和所述第一估計信號來計算第一誤差信號；

基于與所述第一誤差信號相關聯的量值、相對于第一閾值水平來確定對象存在于所述空間內；

基于與所述第一誤差信號相關聯的量值、相對于第二閾值水平來確定已經滿足指示應當重新訓練所述自適應濾波器的條件；以及

作為響應，執行一個或多個操作以重新訓練所述自適應濾波器。

2.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其進一步包括執行一個或多個操作以訓練所述自適應濾波器，以便將所述第一誤差信號維持在第二閾值水平以下。

3.根據權利要求2所述的計算機實現的方法，其中所述一個或多個操作包括：

調整包括在所述一個或多個參數中的至少一個參數；

基于所述第一輸入信號和已經調整的所述至少一個參數生成第二估計信號；

基于所述第二輸入信號和所述第二估計信號計算第二誤差信號；以及

確定所述第二誤差信號低于第二閾值水平。

4.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中所述空間包括與所述第一麥克風和所述第一揚聲器相關聯的房間，并且所述第二輸入信號與所述第一輸入信號和所述房間的脈沖響應相關聯。

5.根據權利要求4所述的計算機實現的方法，其中所述第二輸入信號與由所述第一揚聲器發送并由與所述房間相關聯的至少一個表面反射的第一音頻波相關聯。

6.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中所述空間包括房間，并且所述第一誤差信號的所述量值指示由存在于所述房間內所述對象引起的所述房間的脈沖響應的變化。

7.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其進一步包括響應于確定所述對象存在于所述空間內，觸發安全警報、調整照明條件、播放音頻源或調整一組窗簾。

8.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中所述第一輸入信號包括對應于傳輸到所述第一揚聲器的模擬音頻信號的數字音頻信號。

9.一種包括指令的非暫時性計算機可讀存儲介質，所述指令在由處理器執行時，配置所述處理器以執行以下步驟：

接收與第一揚聲器相關聯的第一輸入信號；

接收與第一麥克風相關聯的第二輸入信號；

基于所述第一輸入信號和與自適應濾波器相關聯的一個或多個參數，通過包括多個濾波器抽頭的自適應濾波器生成第一估計信號；

基于所述第二輸入信號和所述第一估計信號來計算第一誤差信號；

基于與所述第一誤差信號相關聯的量值、相對于第一閾值水平來確定對象存在于空間內；

基于與所述第一誤差信號相關聯的量值、相對于第二閾值水平來確定已經滿足指示應當重新訓練所述自適應濾波器的條件；以及

作為響應，執行一個或多個操作以重新訓練所述自適應濾波器。

10.根據權利要求9所述的非暫時性計算機可讀存儲介質，其進一步包括執行一個或多個操作以訓練所述自適應濾波器，以便將所述第一誤差信號維持在第二閾值水平以下。

11.根據權利要求10所述的非暫時性計算機可讀存儲介質，其中所述一個或多個操作包括：

調整包括在所述一個或多個參數中的至少一個參數；

基于所述第一輸入信號和已經調整的所述至少一個參數生成第二估計信號；

基于所述第二輸入信號和所述第二估計信號計算第二誤差信號；以及

確定所述第二誤差信號低于第二閾值水平。