[發(fā)明專利]一種高空電纜除冰機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710252103.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107171269B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王娟;韓繼光;宋旻英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02G7/16
• 分類號(hào): H02G7/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種高空電纜除冰機(jī)器人，屬于特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機(jī)身、減速裝置、升降除冰裝置、安裝架、定位柱、傳動(dòng)裝置、右行進(jìn)裝置、固定融冰電阻環(huán)、行進(jìn)輪裝置、左行進(jìn)裝置、電機(jī)組；電機(jī)組安裝在機(jī)身下部，安裝架安裝在機(jī)身上，定位柱安裝在機(jī)身上，傳動(dòng)裝置安裝在安裝架上，減速裝置安裝在機(jī)身中部，升降除冰裝置安裝在機(jī)身、安裝架上，左行進(jìn)裝置、右行進(jìn)裝置分別安裝在機(jī)身左右兩端，固定融冰電阻環(huán)安裝在定位柱頂端，行進(jìn)輪裝置分別安裝在左行進(jìn)裝置、右行進(jìn)裝置上。本發(fā)明可根據(jù)電纜結(jié)冰程度調(diào)節(jié)行進(jìn)輪間距，實(shí)現(xiàn)多工況使用；可根據(jù)電纜結(jié)冰程度調(diào)節(jié)融冰電阻環(huán)間距，靈活調(diào)節(jié)工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高空電纜除冰機(jī)器人，屬于特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

高空電纜作為當(dāng)下最實(shí)用的電力傳輸裝置，被廣泛應(yīng)用于電力傳輸領(lǐng)域，然而由于其對(duì)電量傳輸高，電壓大，在進(jìn)行維護(hù)等工作時(shí)帶來(lái)了多種不便，尤其由于天氣影響，電纜線在冬季易結(jié)冰，對(duì)電纜線有很大的影響，需進(jìn)行電纜除冰。人工進(jìn)行除冰危險(xiǎn)系數(shù)高，難度大，急需特種除冰機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，可減少勞動(dòng)力使用，方便除冰工作。當(dāng)下現(xiàn)有的除冰機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜的成本高，成本浪費(fèi)，成本低的則無(wú)法適應(yīng)多種工況，效率低，均無(wú)法很好的解決問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種高空電纜除冰機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)適應(yīng)多種工況下進(jìn)行高效電纜除冰目的。

本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種高空電纜除冰機(jī)器人，包括機(jī)身1、減速裝置2、升降除冰裝置3、安裝架4、定位柱5、傳動(dòng)裝置6、右行進(jìn)裝置7、固定融冰電阻環(huán)8、行進(jìn)輪裝置9、左行進(jìn)裝置10、電機(jī)組11；電機(jī)組11安裝在機(jī)身1下部，安裝架4安裝在機(jī)身1上，定位柱5安裝在機(jī)身1上，傳動(dòng)裝置6安裝在安裝架4上，減速裝置2安裝在機(jī)身1中部，減速裝置2與電機(jī)組11連接，升降除冰裝置3安裝在機(jī)身1和安裝架4上，升降除冰裝置3與電機(jī)組11連接，左行進(jìn)裝置10、右行進(jìn)裝置7分別安裝在機(jī)身1左右兩端，傳動(dòng)裝置6兩端分別與左行進(jìn)裝置10、右行進(jìn)裝置7連接，固定融冰電阻環(huán)8安裝在定位柱5頂端，行進(jìn)輪裝置9分別安裝在左行進(jìn)裝置10、右行進(jìn)裝置7上，傳動(dòng)裝置6包括主軸24、錐齒輪Ⅲ25、錐齒輪Ⅴ27；主軸24安裝在安裝架4中部，錐齒輪Ⅲ25、錐齒輪Ⅴ27分別安裝在主軸24兩端，減速裝置2包括輸入軸Ⅰ12、主動(dòng)齒輪Ⅰ13、從動(dòng)齒輪Ⅰ14、輸出軸15、錐齒輪Ⅰ16、錐齒輪Ⅱ17；輸入軸Ⅰ12安裝在機(jī)身1下部與電機(jī)組11連接，輸出軸15安裝在機(jī)身1上，主動(dòng)齒輪Ⅰ13安裝在輸入軸Ⅰ12上，從動(dòng)齒輪Ⅰ14安裝在輸出軸15一端上與主動(dòng)齒輪Ⅰ13嚙合，錐齒輪Ⅰ16安裝在輸出軸15另一端軸肩上，錐齒輪Ⅱ17安裝在傳動(dòng)裝置6的主軸24中部并與錐齒輪Ⅰ16嚙合，升降除冰裝置3包括定位滑塊18、移動(dòng)融冰電阻環(huán)19、輸入軸Ⅱ20、主動(dòng)齒輪Ⅱ21、從動(dòng)齒輪Ⅱ22、輸出螺桿23；輸入軸Ⅱ20安裝在安裝架4和機(jī)身1上，輸入軸Ⅱ20下端穿出機(jī)身1與電機(jī)組11連接，輸入軸Ⅱ20上端穿出安裝架4，主動(dòng)齒輪Ⅱ21安裝輸入軸Ⅱ20上端，輸出螺桿23安裝在安裝架4中部，從動(dòng)齒輪Ⅱ22安裝在輸出螺桿23上并與主動(dòng)齒輪Ⅱ21嚙合，定位滑塊18端部安裝在定位柱5上，定位滑塊18中部與輸出螺桿23端部連接，移動(dòng)融冰電阻環(huán)19安裝在定位滑塊18上，左行進(jìn)裝置10包括錐齒輪Ⅵ28、雙向螺紋桿29、定位滑動(dòng)桿Ⅰ30、定位滑動(dòng)桿Ⅱ31、滑動(dòng)架Ⅰ32、滑動(dòng)架Ⅱ33；雙向螺紋桿29、定位滑動(dòng)桿Ⅰ30、定位滑動(dòng)桿Ⅱ31呈三角布置安裝在機(jī)身1上，錐齒輪Ⅵ28安裝在雙向螺紋桿29中部與傳動(dòng)裝置6的錐齒輪Ⅴ27嚙合，雙向螺紋桿29左右兩端分別設(shè)置為左旋螺紋、右旋螺紋，滑動(dòng)架Ⅰ32、滑動(dòng)架Ⅱ33分別通過(guò)其左旋螺紋孔、右旋螺紋孔安裝在雙向螺紋桿29兩端并通過(guò)定位滑動(dòng)桿Ⅰ30、定位滑動(dòng)桿Ⅱ31進(jìn)行定位，行進(jìn)輪裝置9包括無(wú)刷電機(jī)34、槽型輪35；無(wú)刷電機(jī)34分別安裝在滑動(dòng)架Ⅰ32、滑動(dòng)架Ⅱ33頂端，槽型輪35安裝在無(wú)刷電機(jī)34上。