[發(fā)明專利]一種高空電纜除冰機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710252103.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-04-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107171269B | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王娟;韓繼光;宋旻英 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 昆明理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | H02G7/16 | 分類號(hào)： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高空 電纜 除冰 機(jī)器人 | ||
1.一種高空電纜除冰機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)身（1）、減速裝置（2）、升降除冰裝置（3）、安裝架（4）、定位柱（5）、傳動(dòng)裝置（6）、右行進(jìn)裝置（7）、固定融冰電阻環(huán)（8）、行進(jìn)輪裝置（9）、左行進(jìn)裝置（10）、電機(jī)組（11）；電機(jī)組（11）安裝在機(jī)身（1）下部，安裝架（4）安裝在機(jī)身（1）上，定位柱（5）安裝在機(jī)身（1）上，傳動(dòng)裝置（6）安裝在安裝架（4）上，減速裝置（2）安裝在機(jī)身（1）中部，減速裝置（2）與電機(jī)組（11）連接，升降除冰裝置（3）安裝在機(jī)身（1）和安裝架（4）上，升降除冰裝置（3）與電機(jī)組（11）連接，左行進(jìn)裝置（10）、右行進(jìn)裝置（7）分別安裝在機(jī)身（1）左右兩端，傳動(dòng)裝置（6）兩端分別與左行進(jìn)裝置（10）、右行進(jìn)裝置（7）連接，固定融冰電阻環(huán)（8）安裝在定位柱（5）頂端，行進(jìn)輪裝置（9）分別安裝在左行進(jìn)裝置（10）、右行進(jìn)裝置（7）上，傳動(dòng)裝置（6）包括主軸（24）、錐齒輪Ⅲ（25）、錐齒輪Ⅴ（27）；主軸（24）安裝在安裝架（4）中部，錐齒輪Ⅲ（25）、錐齒輪Ⅴ（27）分別安裝在主軸（24）兩端，減速裝置（2）包括輸入軸Ⅰ（12）、主動(dòng)齒輪Ⅰ（13）、從動(dòng)齒輪Ⅰ（14）、輸出軸（15）、錐齒輪Ⅰ（16）、錐齒輪Ⅱ（17）；輸入軸Ⅰ（12）安裝在機(jī)身（1）下部與電機(jī)組（11）連接，輸出軸（15）安裝在機(jī)身（1）上，主動(dòng)齒輪Ⅰ（13）安裝在輸入軸Ⅰ（12）上，從動(dòng)齒輪Ⅰ（14）安裝在輸出軸（15）一端上與主動(dòng)齒輪Ⅰ（13）嚙合，錐齒輪Ⅰ（16）安裝在輸出軸（15）另一端軸肩上，錐齒輪Ⅱ（17）安裝在傳動(dòng)裝置（6）的主軸（24）中部并與錐齒輪Ⅰ（16）嚙合，升降除冰裝置（3）包括定位滑塊（18）、移動(dòng)融冰電阻環(huán)（19）、輸入軸Ⅱ（20）、主動(dòng)齒輪Ⅱ（21）、從動(dòng)齒輪Ⅱ（22）、輸出螺桿（23）；輸入軸Ⅱ（20）安裝在安裝架（4）和機(jī)身（1）上，輸入軸Ⅱ（20）下端穿出機(jī)身（1）與電機(jī)組（11）連接，輸入軸Ⅱ（20）上端穿出安裝架（4），主動(dòng)齒輪Ⅱ（21）安裝輸入軸Ⅱ（20）上端，輸出螺桿（23）安裝在安裝架（4）中部，從動(dòng)齒輪Ⅱ（22）安裝在輸出螺桿（23）上并與主動(dòng)齒輪Ⅱ（21）嚙合，定位滑塊（18）端部安裝在定位柱（5）上，定位滑塊（18）中部與輸出螺桿（23）端部連接，移動(dòng)融冰電阻環(huán)（19）安裝在定位滑塊（18）上，左行進(jìn)裝置（10）包括錐齒輪Ⅵ（28）、雙向螺紋桿（29）、定位滑動(dòng)桿Ⅰ（30）、定位滑動(dòng)桿Ⅱ（31）、滑動(dòng)架Ⅰ（32）、滑動(dòng)架Ⅱ（33）；雙向螺紋桿（29）、定位滑動(dòng)桿Ⅰ（30）、定位滑動(dòng)桿Ⅱ（31）呈三角布置安裝在機(jī)身（1）上，錐齒輪Ⅵ（28）安裝在雙向螺紋桿（29）中部與傳動(dòng)裝置（6）的錐齒輪Ⅴ（27）嚙合，雙向螺紋桿（29）左右兩端分別設(shè)置為左旋螺紋、右旋螺紋，滑動(dòng)架Ⅰ（32）、滑動(dòng)架Ⅱ（33）分別通過其左旋螺紋孔、右旋螺紋孔安裝在雙向螺紋桿（29）兩端并通過定位滑動(dòng)桿Ⅰ（30）、定位滑動(dòng)桿Ⅱ（31）進(jìn)行定位，行進(jìn)輪裝置（9）包括無刷電機(jī)（34）、槽型輪（35）；無刷電機(jī)（34）分別安裝在滑動(dòng)架Ⅰ（32）、滑動(dòng)架Ⅱ（33）頂端，槽型輪（35）安裝在無刷電機(jī)（34）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空電纜除冰機(jī)器人，其特征在于：所述右行進(jìn)裝置（7）結(jié)構(gòu)與左行進(jìn)裝置（10）相同，右行進(jìn)裝置（7）包括錐齒輪Ⅳ（26）、雙向螺紋桿（29）、定位滑動(dòng)桿Ⅰ（30）、定位滑動(dòng)桿Ⅱ（31）、滑動(dòng)架Ⅰ（32）、滑動(dòng)架Ⅱ（33）；雙向螺紋桿（29）、定位滑動(dòng)桿Ⅰ（30）、定位滑動(dòng)桿Ⅱ（31）呈三角布置安裝在機(jī)身（1）上，錐齒輪Ⅳ（26）安裝在雙向螺紋桿（29）中部與傳動(dòng)裝置（6）的錐齒輪Ⅲ（25）嚙合，雙向螺紋桿（29）左右兩端分別設(shè)置為左旋螺紋、右旋螺紋，滑動(dòng)架Ⅰ（32）、滑動(dòng)架Ⅱ（33）分別通過其左旋螺紋孔、右旋螺紋孔安裝在雙向螺紋桿（29）兩端并通過定位滑動(dòng)桿Ⅰ（30）、定位滑動(dòng)桿Ⅱ（31）進(jìn)行定位。
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