[發明專利]一種自動取載帶裝置及取載帶方法

有效

• 申請號: 201710251635.2
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107052748B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 向宇龍;李進陽
• 申請（專利權）人: 深圳市科銳爾自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本發明涉及一種自動取載帶裝置及取載帶方法，包括用于驅動載帶盤移動和自轉的移動機構；用于鏟開載帶盤中載帶并將載帶夾緊的夾具；用于驅動夾具移動將載帶拉出的拖動機構；用于安裝移動機構和拖動機構的底座；分別與移動機構、夾具和拖動機構電連接的電控單元。在電控單元的控制下，實現自動化拉取載帶，自動化程度高，節約時間和成本低，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及上料裝置技術領域，具體涉及一種自動取載帶裝置及取載帶方法。

背景技術

現有一種物料是通過載帶封裝保存的，載帶在轉盤上繞制成載帶盤，最后用特殊顏色的載帶封口。然而在自動化設備上需要裝配該物料時，需要人工將載帶封口撕開，拉扯該載帶將封裝有物料的載帶扯出進行使用，這樣自動化程度不高，影響生產效率。因此，需要一種能自動取載帶的裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種自動取載帶裝置及取載帶方法，能夠自動的將載帶撕開，扯出載帶，自動化程度高，節約時間和成本低，提高生產效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種自動取載帶裝置，包括底座、用于驅動載帶盤移動和自轉的移動機構、用于鏟開載帶盤中載帶并將載帶夾緊的夾具、拖動機構以及電控單元，所述移動機構和拖動機構均安裝在底座上，所述夾具安裝在拖動機構上，所述電控單元分別與移動機構、夾具和拖動機構電連接，控制夾具夾緊載帶后，并控制拖動機構驅動夾具移動將載帶拉出。

進一步地，所述夾具包括氣缸、下夾板、上夾板以及保持上夾板和下夾板頭部張開的彈性件，所述下夾板安裝在所述拖動機構上，所述上夾板可轉動的安裝在下夾板上，所述氣缸安裝在下夾板上，并驅動上夾板尾部轉動，使上夾板頭部和下夾板頭部閉合夾緊載帶。

進一步地，所述夾具還包括設有斜面的滑塊，所述滑塊與所述氣缸連接，所述上夾板尾部彎折形成圓弧形彎折部，所述彎折部在滑塊的斜面上滑動，所述氣缸通過驅動滑塊移動使上夾板的尾部轉動。

進一步地，所述下夾板的頭部設為便于鏟開載帶的楔形。

進一步地，所述夾具上安裝有用于檢測載帶的第一感應器，所述第一感應器與所述電控單元電連接，所述上夾板頭部開設有缺口；當第一感應器通過該缺口檢測到載帶后，所述電控單元控制夾具將載帶夾緊。

進一步地，所述夾具還包括固定座、彈簧以及用于檢測下夾板的第二感應器，所述下夾板尾部可轉動的安裝在固定座上，所述彈簧分別與下夾板和固定座連接，所述第二感應器與電控單元電連接；當載帶盤中的載帶與下夾板產生擠壓時，所述下夾板轉動到第二傳感器下方，第二感應器檢測到下夾板后，所述電控單元控制所述移動機構驅動載帶盤轉動。

進一步地，所述拖動機構包括第一電機、帶輪以及皮帶，所述第一電機安裝在所述底座上，所述帶輪可轉動的安裝在所述底座上，并通過皮帶連接，所述夾具固定在皮帶上，所述第一電機驅動帶輪轉動，帶動皮帶移動，進而使所述夾具往復移動。

進一步地，所述移動機構包括驅動載帶盤旋轉的第二電機、滑軌、滑塊以及動力部，所述滑軌和動力部安裝在所述底座上，所述滑塊可滑動的安裝在滑軌上，所述第二電機安裝在滑塊上，所述動力部與滑塊傳動連接，可驅動滑塊移動；所述第二電機與所述電控單元電連接。

進一步地，所述動力部包括第三電機和絲桿，所述絲桿與所述滑塊螺紋連接，所述第三電機與絲桿傳動連接，可驅動絲桿轉動，使所述滑塊往復移動；所述第三電機與所述電控單元電連接。

本發明還提供一種取載帶方法，包括以下步驟：

首先，將載帶盤安裝在移動機構上，在電控單元的控制下，移動機構驅動載帶盤移動并接觸夾具；

然后，移動機構驅動載帶盤自轉，夾具鏟開載帶盤中的載帶并將載帶夾緊；

最后，拖動機構驅動夾具移動將載帶拉出，進而將載帶拉出，實現自動取載帶。