[發(fā)明專利]一種自動(dòng)取載帶裝置及取載帶方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710251635.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN107052748B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向宇龍;李進(jìn)陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市科銳爾自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種自動(dòng)取載帶裝置，其特征在于，包括底座、用于驅(qū)動(dòng)載帶盤移動(dòng)和自轉(zhuǎn)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于鏟開載帶盤中載帶并將載帶夾緊的夾具、拖動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電控單元，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和拖動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在底座上，所述夾具安裝在拖動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述電控單元分別與移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾具和拖動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，控制夾具夾緊載帶后，并控制拖動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具移動(dòng)將載帶拉出；

所述夾具包括氣缸、下夾板、上夾板以及保持上夾板和下夾板頭部張開的彈性件，所述下夾板安裝在所述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述上夾板可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在下夾板上，所述氣缸安裝在下夾板上，并驅(qū)動(dòng)上夾板尾部轉(zhuǎn)動(dòng)，使上夾板頭部和下夾板頭部閉合夾緊載帶；

所述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線氣缸拖動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)加絲桿拖動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取載帶裝置，其特征在于，所述夾具還包括設(shè)有斜面的滑塊，所述滑塊與所述氣缸連接，所述上夾板尾部彎折形成圓弧形彎折部，所述彎折部在滑塊的斜面上滑動(dòng)，所述氣缸通過驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)使上夾板的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取載帶裝置，其特征在于，所述下夾板的頭部設(shè)為便于鏟開載帶的楔形。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取載帶裝置，其特征在于，所述夾具上安裝有用于檢測載帶的第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器與所述電控單元電連接，所述上夾板頭部開設(shè)有缺口；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器通過該缺口檢測到載帶后，所述電控單元控制夾具將載帶夾緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取載帶裝置，其特征在于，所述夾具還包括固定座、彈簧以及用于檢測下夾板的第二感應(yīng)器，所述下夾板尾部可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在固定座上，所述彈簧分別與下夾板和固定座連接，所述第二感應(yīng)器與電控單元電連接；當(dāng)載帶盤中的載帶與下夾板產(chǎn)生擠壓時(shí)，所述下夾板轉(zhuǎn)動(dòng)到第二感應(yīng)器下方，第二感應(yīng)器檢測到下夾板后，所述電控單元控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載帶盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取載帶裝置，其特征在于，所述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、帶輪以及皮帶，所述第一電機(jī)安裝在所述底座上，所述帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述底座上，并通過皮帶連接，所述夾具固定在皮帶上，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶移動(dòng)，進(jìn)而使所述夾具往復(fù)移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)取載帶裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)載帶盤旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)、滑軌、滑塊以及動(dòng)力部，所述滑軌和動(dòng)力部安裝在所述底座上，所述滑塊可滑動(dòng)的安裝在滑軌上，所述第二電機(jī)安裝在滑塊上，所述動(dòng)力部與滑塊傳動(dòng)連接，可驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)；所述第二電機(jī)與所述電控單元電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)取載帶裝置，其特征在于，所述動(dòng)力部包括第三電機(jī)和絲桿，所述絲桿與所述滑塊螺紋連接，所述第三電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，可驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述滑塊往復(fù)移動(dòng)；所述第三電機(jī)與所述電控單元電連接。

9.一種取載帶方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-8任一所述的自動(dòng)取載帶裝置，包括以下步驟：

首先，將載帶盤安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在電控單元的控制下，移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載帶盤移動(dòng)并接觸夾具；

然后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載帶盤自轉(zhuǎn)，夾具鏟開載帶盤中的載帶并將載帶夾緊；

最后，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具移動(dòng)將載帶拉出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取載帶。