[發(fā)明專利]一種毫米波交通流量雷達(dá)自動(dòng)識(shí)別背景的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710251572.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN107219502A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦屹;趙明豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖森思泰克智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/02
• 分類號(hào): G01S7/02;G01S13/92;G08G1/065
• 代理公司: 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司13100
• 代理人: 張杰

本發(fā)明涉及一種毫米波交通流量雷達(dá)自動(dòng)識(shí)別背景的方法，其步驟：（1）安裝設(shè)備；（2）開啟自動(dòng)識(shí)別背景；（3）自動(dòng)識(shí)別背景過程：3.1）進(jìn)入自動(dòng)識(shí)別背景模式后，將交通流量雷達(dá)的處理器通過AD采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT（Fast Fourier Transformation）處理,FFT處理后各個(gè)頻點(diǎn)的數(shù)據(jù)加權(quán)求和；3.2）根據(jù)道路實(shí)際通行情況按照每個(gè)車道每分鐘通行車輛的數(shù)據(jù)設(shè)置一個(gè)校準(zhǔn)時(shí)間T，當(dāng)毫米波交通流量雷達(dá)的定時(shí)器到達(dá)指定校準(zhǔn)時(shí)間T后自動(dòng)識(shí)別背景過程結(jié)束；3.3）自動(dòng)識(shí)別背景過程結(jié)束后將背景數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到FLASH指定區(qū)域。本發(fā)明能夠在不阻斷交通的情況下采集雜波背景，解決了交通流量雷達(dá)采集背景必須截?cái)嘟煌ǖ膯栴}。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種毫米波交通流量雷達(dá)自動(dòng)識(shí)別背景的方法。

背景技術(shù)

交通流量雷達(dá)應(yīng)用的環(huán)境千差萬別，每臺(tái)交通流量雷達(dá)都要針對(duì)不同的環(huán)境采集雜波背景，采集背景時(shí)道路上一段時(shí)間內(nèi)必須沒有車通過才能完成，在城市道路上想要采集雜波背景必須截?cái)嘟煌ǎ@將嚴(yán)重影響交通并對(duì)市民帶來諸多的不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種毫米波交通流量雷達(dá)自動(dòng)識(shí)別背景的方法，其能夠在不阻斷交通的情況下采集雜波背景，解決了交通流量雷達(dá)采集背景必須截?cái)嘟煌ǖ膯栴}，同時(shí)解決了截?cái)嘟煌ńo市民的出行帶來不便的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

本發(fā)明一種毫米波交通流量雷達(dá)自動(dòng)識(shí)別背景的方法,包括以下步驟：

（1）安裝設(shè)備：

將毫米波交通流量雷達(dá)架設(shè)到指定位置，連接好電源，并將通訊端口和控制臺(tái)相連；

（2）開啟自動(dòng)識(shí)別背景:

開啟自動(dòng)識(shí)別背景模式的方法是，啟動(dòng)毫米波交通流量雷達(dá)后進(jìn)行初始化操作，首先讀取Flash存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，然后判斷是否存儲(chǔ)有相應(yīng)區(qū)域背景數(shù)據(jù)，如果沒有存儲(chǔ)背景數(shù)據(jù)則開始進(jìn)入自動(dòng)識(shí)別背景模式，有則直接讀取相應(yīng)區(qū)域背景數(shù)據(jù)；

在需要時(shí)可以通過控制臺(tái)打開毫米波交通流量雷達(dá)控制軟件，配置通訊端口，下發(fā)更新背景命令，進(jìn)入自動(dòng)識(shí)別背景模式；

（3）自動(dòng)識(shí)別背景過程：

3.1）進(jìn)入自動(dòng)識(shí)別背景模式后，將交通流量雷達(dá)的處理器通過AD采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT（Fast Fourier Transformation）處理,FFT處理后各個(gè)頻點(diǎn)的數(shù)據(jù)加權(quán)求和，具體為：本次FFT后的某頻點(diǎn)數(shù)據(jù)b（N）和上一次對(duì)應(yīng)頻點(diǎn)加權(quán)求和后結(jié)果B（N-1）加權(quán)求和，具體為：B（N）= b（N）*k + B（N-1）*（1-k），0k1；

k為權(quán)重系數(shù)，k的值由b（N）與B（N-1）的差值決定，具體為：當(dāng)B(N-1)- b(N)X*MAX時(shí)，k=0.1；當(dāng)B(N-1)- b(N)X/2*AXM時(shí)，k=0.8；當(dāng)B(N-1)- b(N)X/4*MAX時(shí)，k=0.6；當(dāng)B(N-1)- b(N)MAX時(shí)，k=0.4；當(dāng)B(N-1)- b(N)M時(shí)，k=0.2；

所述MAX值為無車輛經(jīng)過時(shí)各個(gè)頻點(diǎn)數(shù)值的最大波動(dòng)值，具體為：空曠背景下采集各個(gè)頻點(diǎn)的最大值和最小值做差，并取各頻點(diǎn)差的最大值；所述X為無車輛經(jīng)過時(shí)各個(gè)頻點(diǎn)最大值時(shí)相對(duì)于波動(dòng)值的倍數(shù)，具體為：空曠背景下采集各個(gè)頻點(diǎn)的最大值和最小值做差得到各個(gè)頻點(diǎn)的波動(dòng)值，各個(gè)頻點(diǎn)的最大值除以對(duì)應(yīng)頻點(diǎn)的波動(dòng)值，再取各個(gè)頻點(diǎn)相除結(jié)果的最大值。

3.2）根據(jù)道路實(shí)際通行情況按照每個(gè)車道每分鐘通行車輛的數(shù)據(jù)設(shè)置一個(gè)校準(zhǔn)時(shí)間T，當(dāng)毫米波交通流量雷達(dá)的定時(shí)器到達(dá)指定校準(zhǔn)時(shí)間T后自動(dòng)識(shí)別背景過程結(jié)束；

設(shè)定校準(zhǔn)時(shí)間T的原則是：當(dāng)?shù)缆飞厦總€(gè)車道的車流量20輛/min時(shí)，校準(zhǔn)時(shí)間T≥10min；當(dāng)?shù)缆飞厦總€(gè)車道的車流量20輛/min時(shí)，校準(zhǔn)時(shí)間T≤5min。