[發明專利]一種毫米波交通流量雷達自動識別背景的方法

在審

• 申請號: 201710251572.0
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107219502A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 秦屹;趙明豪
• 申請（專利權）人: 蕪湖森思泰克智能科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/92;G08G1/065
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司13100
• 代理人: 張杰

1.一種毫米波交通流量雷達自動識別背景的方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

（1）安裝設備：

將毫米波交通流量雷達架設到指定位置，連接好電源，并將通訊端口和控制臺相連；

（2）開啟自動識別背景:

開啟自動識別背景模式的方法是，啟動毫米波交通流量雷達后進行初始化操作，首先讀取Flash存儲器中的數據，然后判斷是否存儲有相應區域背景數據，如果沒有存儲背景數據則開始進入自動識別背景模式，有則直接讀取相應區域背景數據；

在需要時通過控制臺打開毫米波交通流量雷達控制軟件，配置通訊端口，下發更新背景命令，進入自動識別背景模式；

（3）自動識別背景過程：

3.1）進入自動識別背景模式后，將交通流量雷達的處理器通過AD采集到的數據進行FFT（Fast Fourier Transformation）處理,FFT處理后各個頻點的數據加權求和，具體為：本次FFT后的某頻點數據b（N）和上一次對應頻點加權求和后結果B（N-1）加權求和，具體為：B（N）= b（N）*k + B（N-1）*（1-k），0k1；

k為權重系數，k的值由b（N）與B（N-1）的差值決定，具體為：當B(N-1)- b(N)X*MAX時，k=0.1；當B(N-1)- b(N)X/2*MAX時，k=0.8；當B(N-1)- b(N)X/4*MAX時，k=0.6；當B(N-1)-b(N)MAX時，k=0.4；當B(N-1)- b(N)MAX時，k=0.2；

所述MAX值為無車輛經過時各個頻點數值的最大波動值，具體為：空曠背景下采集各個頻點的最大值和最小值做差，并取各頻點差的最大值；所述X為無車輛經過時各個頻點最大值時相對于波動值的倍數，具體為：空曠背景下采集各個頻點的最大值和最小值做差得到各個頻點的波動值，各個頻點的最大值除以對應頻點的波動值，再取各個頻點相除結果的最大值；

3.2）根據道路實際通行情況按照每個車道每分鐘通行車輛的數據設置一個校準時間T，當毫米波交通流量雷達的定時器到達指定校準時間T后自動識別背景過程結束；

設定校準時間T的原則是：當道路上每個車道的車流量20輛/min時，校準時間T≥10min；當道路上每個車道的車流量20輛/min時，校準時間T≤5min；

3.3）自動識別背景過程結束后將背景數據存儲到FLASH指定區域。