[發明專利]高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產系統及其打磨方法

在審

• 申請號: 201710250432.1
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106985007A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 張磊;洪傳發;張文碩;卜英明;方亮;王毅;王宏波
• 申請（專利權）人: 安徽省巢湖鑄造廠有限責任公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B19/00;B24B41/00;B24B55/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產系統及其打磨方法，主要應用在鐵路設備的技術領域。

背景技術

高速鐵路扣件系統是在建設高速鐵路線路的過程中，把高鐵鋼軌固定于道床上并使鋼軌在垂向、橫向和縱向可以進行必要運動的部件。由于高速鐵路車輛軸重較大，運營速度快，同時對軌道的運行平順性和安全性有很高的要求，這些都對固定鋼軌的扣件系統提出了非常高的要求。扣件系統中的鑄件，包括鐵墊板和預埋鐵座作為扣件的重要零部件，在其生產過程中的各個環節，都提出了很高的要求。

鑄件的生產過程中，清理、打磨由合模產生的分模線披縫、毛刺是生產中的重要一環，如果打磨的不好，會直接影響產品的生產質量，打磨多了影響成品尺寸，打磨少了，殘留的毛刺會對其他部件造成損傷，可能在運行過程中造成零部件的疲勞斷裂、失效，直接危害行車安全。

傳統的生產過程中，由于鑄件的外形復雜，毛刺一致性差，鑄件的清理工序只能采用人工打磨，這造成的缺點是顯而易見的，如：

1、打磨質量不穩定，打磨效果差，更多的依賴工人的技術水平和責任心，容易出現各種打磨的質量問題。

2、操作環境差，人員操作風險大，容易引發安全事故。

3、打磨效率不高，特別對于一些難于打磨的毛刺，人工打磨效率非常低。

由于人工打磨存在的問題，愿意從事打磨工序的工人也越來越少，人力成本大幅提高，導致鑄件產品的成本上升，市場競爭力下降，必須采取適當方法進行改進。

近年來，隨著工業機器人技術的不斷成熟，“機器換人”從事環境惡劣的工作，提高生產效率已經成為了一個發展趨勢。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產系統及其打磨方法。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

一種高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產系統，包括：

上料輥道，用于輸送代加工的工件；

出料輥道，用于輸送加工完的工件；

定位工裝臺，分別配置在上述上料輥道以及上述下料輥道；

打磨機器人，其設置有抓手，將工件由上述上料輥道的定位工裝臺抓起，經打磨后將工件放入上述下料輥道的定位工裝臺；

打磨電主軸，設置在上述打磨機器人轉動工件移動的范圍內，其包括電主軸、金剛石磨頭、刀柄、雙工位氣缸，上述電主軸的底部連接上述雙工位氣缸，并且其末端裝配上述金剛石磨頭以及上述刀柄；

打磨機，設置在上述打磨機器人轉動工件移動的范圍內，其包括旋轉軸、金剛石切割片、金剛石砂輪、浮動氣缸、電機，上述旋轉軸橫向設置并由上述電機驅動，其一端裝配上述金剛石切割片，另一端裝配上述金剛石砂輪，上述旋轉軸底部連接上述浮動氣缸。

進一步地，上述上料輥道以及上述下料輥道處均設置有視覺識別機器人，上述視覺識別機器人能對工件照相以識別產品的類別和抓取點，并將工件放到定位工裝臺上進行精定位。

進一步地，上述定位工裝臺包括工作臺、支架、定位塊、導向板、關電對射開關，上述工作臺由上述支架支撐，其表面固定有上述定位塊，上述定位塊固定設置上述導向板用以定位工件，上述定位塊設置上述關電對射開關用以檢測是否有工件。

進一步地，上述定位工裝臺裝配有三個觸發開關。

進一步地，上述打磨電主軸的底部設置有接料小車，其設置在上述金剛石磨頭的正下方。

進一步地，上述打磨機的金剛石砂輪以及金剛石切割片均裝配設置有防護罩，上述打磨機設置有基座，上述浮動氣缸、上述旋轉軸以及上述電機均設置在上述基座上。

進一步地，上述打磨機器人的抓手設置有兩個夾持手指，兩個上述夾持手指的最外端面為定位面，兩個上述夾持手指通過裝配的氣缸進行開合。

進一步地，上述打磨機器人的抓手設置有三個夾持手指，并分別由夾持氣缸驅動。

一種高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨方法，其步驟包括：

(1)上料輥道的視覺識別機器人通過對由上料輥道輸送來的工件照相，識別工件的類別和抓取點，并將工件放到定位工裝臺上進行精定位；

(2)打磨機器人從定位工裝臺上抓取精定位后的工件送至打磨電主軸的加工范圍，由裝配有金剛石磨頭的電主軸進行打磨；

(3)打磨機器人將工件送至打磨機的加工范圍內，分別由金剛石切割片以及金剛石砂輪分別進行打磨；

(4)打磨機器人將加工好的工件送至下料輥道的定位工裝臺上；

(5)下料輥道的視覺識別機器人將加工好的位于定位工裝臺上的工件抓取，并送至下料輥道。