[發(fā)明專利]高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)及其打磨方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710250432.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN106985007A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張磊;洪傳發(fā);張文碩;卜英明;方亮;王毅;王宏波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省巢湖鑄造廠有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B24B1/00
• 分類號(hào): B24B1/00;B24B19/00;B24B41/00;B24B55/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

上料輥道，用于輸送代加工的工件；

出料輥道，用于輸送加工完的工件；

定位工裝臺(tái)，分別配置在所述上料輥道以及所述下料輥道；

打磨機(jī)器人，其設(shè)置有抓手，將工件由所述上料輥道的定位工裝臺(tái)抓起，經(jīng)打磨后將工件放入所述下料輥道的定位工裝臺(tái)；

打磨電主軸，設(shè)置在所述打磨機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)工件移動(dòng)的范圍內(nèi)，其包括電主軸、金剛石磨頭、刀柄、雙工位氣缸，所述電主軸的底部連接所述雙工位氣缸，并且其末端裝配所述金剛石磨頭以及所述刀柄；

打磨機(jī)，設(shè)置在所述打磨機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)工件移動(dòng)的范圍內(nèi)，其包括旋轉(zhuǎn)軸、金剛石切割片、金剛石砂輪、浮動(dòng)氣缸、電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置并由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其一端裝配所述金剛石切割片，另一端裝配所述金剛石砂輪，所述旋轉(zhuǎn)軸底部連接所述浮動(dòng)氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述上料輥道以及所述下料輥道處均設(shè)置有視覺識(shí)別機(jī)器人，所述視覺識(shí)別機(jī)器人能對(duì)工件照相以識(shí)別產(chǎn)品的類別和抓取點(diǎn)，并將工件放到定位工裝臺(tái)上進(jìn)行精定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位工裝臺(tái)包括工作臺(tái)、支架、定位塊、導(dǎo)向板、關(guān)電對(duì)射開關(guān)，所述工作臺(tái)由所述支架支撐，其表面固定有所述定位塊，所述定位塊固定設(shè)置所述導(dǎo)向板用以定位工件，所述定位塊設(shè)置所述關(guān)電對(duì)射開關(guān)用以檢測(cè)是否有工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位工裝臺(tái)裝配有三個(gè)觸發(fā)開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨電主軸的底部設(shè)置有接料小車，其設(shè)置在所述金剛石磨頭的正下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨機(jī)的金剛石砂輪以及金剛石切割片均裝配設(shè)置有防護(hù)罩，所述打磨機(jī)設(shè)置有基座，所述浮動(dòng)氣缸、所述旋轉(zhuǎn)軸以及所述電機(jī)均設(shè)置在所述基座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨機(jī)器人的抓手設(shè)置有兩個(gè)夾持手指，兩個(gè)所述夾持手指的最外端面為定位面，兩個(gè)所述夾持手指通過裝配的氣缸進(jìn)行開合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨機(jī)器人的抓手設(shè)置有三個(gè)夾持手指，并分別由夾持氣缸驅(qū)動(dòng)。

9.一種使用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨系統(tǒng)的打磨方法，其特征在于，其步驟包括：

(1)上料輥道的視覺識(shí)別機(jī)器人通過對(duì)由上料輥道輸送來的工件照相，識(shí)別工件的類別和抓取點(diǎn)，并將工件放到定位工裝臺(tái)上進(jìn)行精定位；

(2)打磨機(jī)器人從定位工裝臺(tái)上抓取精定位后的工件送至打磨電主軸的加工范圍，由裝配有金剛石磨頭的電主軸進(jìn)行打磨；

(3)打磨機(jī)器人將工件送至打磨機(jī)的加工范圍內(nèi)，分別由金剛石切割片以及金剛石砂輪分別進(jìn)行打磨；

(4)打磨機(jī)器人將加工好的工件送至下料輥道的定位工裝臺(tái)上；

(5)下料輥道的視覺識(shí)別機(jī)器人將加工好的位于定位工裝臺(tái)上的工件抓取，并送至下料輥道。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高速鐵路鋼軌扣件鑄件打磨方法，其特征在于，對(duì)于工件為鐵墊板，由定位工裝臺(tái)上的三個(gè)觸發(fā)開關(guān)進(jìn)行判斷，觸發(fā)開關(guān)的位置和鐵墊板上的澆口可能的三個(gè)位置一致，當(dāng)?shù)谝淮畏胖描F墊板并觸發(fā)了其中的一個(gè)開關(guān)，則可以判斷鐵墊板上的澆口位置，如果三個(gè)開關(guān)都未觸發(fā)，視覺識(shí)別機(jī)器人將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度，再次置于定位工裝臺(tái)上，必然觸發(fā)其中的一個(gè)開關(guān)，則可以判斷鐵墊板上的澆口位置。