[發明專利]一種鋼筋加工裝置及鋼筋直徑控制方法

有效

• 申請號: 201710249300.7
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106944488B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B21C1/12
• 分類號: B21C1/12;B21C51/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種鋼筋加工裝置，其特征在于，包括：

測速機構(1)，所述測速機構(1)用于檢測鋼筋(4)的傳輸速度，所述測速機構(1)的數量為兩個；

變徑機構(3)，所述變徑機構(3)位于兩個所述測速機構(1)之間，所述變徑機構(3)用于改變鋼筋(4)的直徑；

控制器，所述控制器分別與所述測速機構(1)和所述變徑機構(3)電連接，所述控制器用于根據接收到的所述測速機構(1)檢測的鋼筋(4)的傳輸速度來調整所述變徑機構(3)加工的鋼筋(4)直徑。

2.如權利要求1所述的鋼筋加工裝置，其特征在于，所述測速機構(1)包括固定架(11)和滾輪組件，所述滾輪組件轉動安裝于所述固定架(11)，所述滾輪組件包括由上到下依次排列的第一滾輪(12)和第二滾輪(13)，所述第一滾輪(12)通過第一轉動軸(14)與所述固定架(11)轉動連接，所述第二滾輪(13)通過第二轉動軸(15)與所述固定架(11)轉動連接，所述第一轉動軸(14)遠離所述第一滾輪(12)的一端連接測速組件(2)，所述鋼筋(4)在所述第一滾輪(12)和所述第二滾輪(13)之間傳送。

3.如權利要求2所述的鋼筋加工裝置，其特征在于，所述測速組件(2)包括編碼器(21)，所述編碼器(21)與所述固定架(11)固定，所述編碼器(21)的轉軸(211)通過聯軸器(22)與所述第一轉動軸(14)連接，所述編碼器(21)與所述控制器電連接。

4.如權利要求2所述的鋼筋加工裝置，其特征在于，所述第一轉動軸(14)容置于固定框(16)內并與所述固定框(16)轉動連接，所述固定架(11)設置有滑槽(111)，所述固定架(11)的上端固定有氣缸(17)，所述氣缸(17)的輸出軸與所述固定框(16)固定，所述氣缸(17)驅動所述固定框(16)在所述滑槽(111)內滑動，所述滑槽(111)沿第一滾輪(12)和第二滾輪(13)的排列方向設置。

5.如權利要求1-4任一項所述的鋼筋加工裝置，其特征在于，所述變徑機構(3)包括第一卷筒(31)和第二卷筒(32)，所述第一卷筒(31)和所述第二卷筒(32)沿兩個所述測速機構(1)的排布方向分布，且所述第二卷筒(32)靠近所述變徑機構(3)的輸出端，所述第一卷筒(31)和所述第二卷筒(32)分別連接有第一驅動裝置(33)和第二驅動裝置(34)，所述第一卷筒(31)和所述第二卷筒(32)的圓周面上均設置有容置鋼筋(4)的凹槽，所述第二卷筒(32)上纏繞的鋼筋(4)的線速度大于所述第一卷筒(31)上纏繞的鋼筋(4)的線速度，所述控制器與所述第二驅動裝置(34)電連接并控制所述第二驅動裝置(34)的轉速。

6.如權利要求1-4任一項所述的鋼筋加工裝置，其特征在于，還包括顯示器，所述顯示器與所述控制器連接，所述顯示器能夠顯示加工后鋼筋(4)的實際直徑。

7.一種鋼筋直徑控制方法，其特征在于，包括：

S1：獲取鋼筋送入變徑機構(3)前的直徑r₁，分別檢測鋼筋(4)進入變徑機構(3)前的傳輸速度ν₁和從變徑機構(3)輸出的鋼筋(4)的傳輸速度ν₂；

S2：控制器根據獲取的r₁、ν₁和ν₂計算出變徑后鋼筋的實際直徑r₂；

S3：控制器通過對比變徑后鋼筋(4)的實際直徑r₂與鋼筋(4)的目標直徑,調整變徑機構(3)加工的鋼筋(4)直徑。

8.如權利要求7所述的鋼筋直徑控制方法，其特征在于，步驟S2中控制器根據相同時間內送入變徑機構(3)和由變徑機構(3)輸出的鋼筋(4)的質量相等，計算出變徑后鋼筋(4)的實際直徑。