[發明專利]自動組裝系統以及自動組裝方法

有效

• 申請號: 201710249294.5
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107454818B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 大河內雄一;西道典弘
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;G05B15/02;B23P21/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種自動組裝系統，包括：至少一個部件安裝單元，該部件安裝單元負責將電子部件焊接于印刷電路板的安裝工序；至少一個后工序單元，該后工序單元負責包括所述安裝工序之后的制造工序的后工序；以及至少一個制造管理裝置，該制造管理裝置從所述部件安裝單元接收數據并向所述后工序單元發送數據來進行制造管理，該自動組裝系統的特征在于，

所述部件安裝單元具有：焊接安裝部，其將電子部件焊接于印刷電路板；印刷電路板信息獲取部，其獲取印刷電路板信息，該印刷電路板信息包括為了使印刷電路板的位置對齊變得容易而配置于印刷電路板的特定位置的對準標記的位置信息、電子部件在印刷電路板上的安裝位置信息以及印刷電路板的翹曲信息；以及數據發送部，其將獲取到的所述印刷電路板信息發送到所述制造管理裝置，

所述制造管理裝置具有：數據接收部，其從所述部件安裝單元接收所述印刷電路板信息；校正數據生成部，其基于所述印刷電路板信息來生成用于對在所述后工序單元中執行的程序中的所述印刷電路板及所述電子部件的三維的坐標信息進行校正的校正數據；以及數據發送部，其向所述后工序單元發送所述校正數據，

所述后工序單元具有：數據接收部，其從所述制造管理裝置接收所述校正數據；以及后工序執行部，其基于由所述校正數據生成部生成的所述校正數據來執行所述后工序，

所述后工序執行部包括分割機器人、印刷電路板結合機器人、涂布機器人以及移動機器人中的至少一個機器人，其中，所述分割機器人將所述印刷電路板分割為期望的尺寸，所述印刷電路板結合機器人將所述印刷電路板之間結合，所述涂布機器人對所述印刷電路板涂布涂層劑或粘接劑，所述移動機器人將所述印刷電路板移動到期望的場所。

2.根據權利要求1所述的自動組裝系統，其特征在于，

所述部件安裝單元還具有生產管理信息獲取部，該生產管理信息獲取部獲取能夠識別印刷電路板的生產管理信息，所述部件安裝單元將獲取到的所述生產管理信息與所述印刷電路板信息一起發送到所述制造管理裝置，

所述后工序單元還具有：生產管理信息獲取部，其獲取能夠識別印刷電路板的生產管理信息；以及數據發送部，其向所述制造管理裝置發送所述生產管理信息，

所述制造管理裝置基于從所述部件安裝單元和所述后工序單元接收到的所述生產管理信息，來確認出被所述部件安裝單元和所述后工序單元當作對象的印刷電路板為同一印刷電路板，將由所述校正數據生成部生成的校正數據發送到所述后工序單元。

3.根據權利要求1或2所述的自動組裝系統，其特征在于，

所述自動組裝系統還具有上級計算機，該上級計算機具有從所述制造管理裝置接收數據的數據接收部，所述制造管理裝置還具有向所述上級計算機發送數據的數據發送部。

4.根據權利要求3所述的自動組裝系統，其特征在于，

所述制造管理裝置還具有監視所述印刷電路板信息的印刷電路板狀態監視部，在所述印刷電路板信息偏離于規定值的情況下，所述印刷電路板狀態監視部將偏離于所述規定值的所述印刷電路板信息發送到所述上級計算機。

5.根據權利要求3所述的自動組裝系統，其特征在于，

所述部件安裝單元還具有獲取設備信息的設備信息獲取部，該設備信息包括構成所述焊接安裝部的裝置的制造條件，所獲取的所述設備信息與所述印刷電路板信息一起經由所述制造管理裝置被發送到所述上級計算機。

6.根據權利要求5所述的自動組裝系統，其特征在于，

所述后工序單元還具有獲取設備信息的設備信息獲取部，該設備信息包括構成所述后工序執行部的裝置的制造條件，所述制造管理裝置還具有監視所述部件安裝單元及所述后工序單元的設備狀態的單元狀態監視部，在所述印刷電路板信息偏離于規定值的情況下，所述單元狀態監視部將由所述部件安裝單元及所述后工序單元獲取到的所述設備信息與偏離于所述規定值的所述印刷電路板信息一起發送到所述上級計算機。

7.根據權利要求6所述的自動組裝系統，其特征在于，

所述后工序單元還具有獲取后工序結果的后工序結果獲取部，所獲取的所述后工序結果經由所述制造管理裝置被發送到所述上級計算機。