[發(fā)明專利]自動(dòng)組裝系統(tǒng)以及自動(dòng)組裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710249294.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN107454818B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大河內(nèi)雄一;西道典弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/00
• 分類號(hào): H05K13/00;G05B15/02;B23P21/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)部件安裝單元，該部件安裝單元負(fù)責(zé)將電子部件焊接于印刷電路板的安裝工序；至少一個(gè)后工序單元，該后工序單元負(fù)責(zé)包括所述安裝工序之后的制造工序的后工序；以及至少一個(gè)制造管理裝置，該制造管理裝置從所述部件安裝單元接收數(shù)據(jù)并向所述后工序單元發(fā)送數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行制造管理，該自動(dòng)組裝系統(tǒng)的特征在于，

所述部件安裝單元具有：焊接安裝部，其將電子部件焊接于印刷電路板；印刷電路板信息獲取部，其獲取印刷電路板信息，該印刷電路板信息包括為了使印刷電路板的位置對(duì)齊變得容易而配置于印刷電路板的特定位置的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置信息、電子部件在印刷電路板上的安裝位置信息以及印刷電路板的翹曲信息；以及數(shù)據(jù)發(fā)送部，其將獲取到的所述印刷電路板信息發(fā)送到所述制造管理裝置，

所述制造管理裝置具有：數(shù)據(jù)接收部，其從所述部件安裝單元接收所述印刷電路板信息；校正數(shù)據(jù)生成部，其基于所述印刷電路板信息來(lái)生成用于對(duì)在所述后工序單元中執(zhí)行的程序中的所述印刷電路板及所述電子部件的三維的坐標(biāo)信息進(jìn)行校正的校正數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)發(fā)送部，其向所述后工序單元發(fā)送所述校正數(shù)據(jù)，

所述后工序單元具有：數(shù)據(jù)接收部，其從所述制造管理裝置接收所述校正數(shù)據(jù)；以及后工序執(zhí)行部，其基于由所述校正數(shù)據(jù)生成部生成的所述校正數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行所述后工序，

所述后工序執(zhí)行部包括分割機(jī)器人、印刷電路板結(jié)合機(jī)器人、涂布機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人中的至少一個(gè)機(jī)器人，其中，所述分割機(jī)器人將所述印刷電路板分割為期望的尺寸，所述印刷電路板結(jié)合機(jī)器人將所述印刷電路板之間結(jié)合，所述涂布機(jī)器人對(duì)所述印刷電路板涂布涂層劑或粘接劑，所述移動(dòng)機(jī)器人將所述印刷電路板移動(dòng)到期望的場(chǎng)所。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述部件安裝單元還具有生產(chǎn)管理信息獲取部，該生產(chǎn)管理信息獲取部獲取能夠識(shí)別印刷電路板的生產(chǎn)管理信息，所述部件安裝單元將獲取到的所述生產(chǎn)管理信息與所述印刷電路板信息一起發(fā)送到所述制造管理裝置，

所述后工序單元還具有：生產(chǎn)管理信息獲取部，其獲取能夠識(shí)別印刷電路板的生產(chǎn)管理信息；以及數(shù)據(jù)發(fā)送部，其向所述制造管理裝置發(fā)送所述生產(chǎn)管理信息，

所述制造管理裝置基于從所述部件安裝單元和所述后工序單元接收到的所述生產(chǎn)管理信息，來(lái)確認(rèn)出被所述部件安裝單元和所述后工序單元當(dāng)作對(duì)象的印刷電路板為同一印刷電路板，將由所述校正數(shù)據(jù)生成部生成的校正數(shù)據(jù)發(fā)送到所述后工序單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述自動(dòng)組裝系統(tǒng)還具有上級(jí)計(jì)算機(jī)，該上級(jí)計(jì)算機(jī)具有從所述制造管理裝置接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接收部，所述制造管理裝置還具有向所述上級(jí)計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)送部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述制造管理裝置還具有監(jiān)視所述印刷電路板信息的印刷電路板狀態(tài)監(jiān)視部，在所述印刷電路板信息偏離于規(guī)定值的情況下，所述印刷電路板狀態(tài)監(jiān)視部將偏離于所述規(guī)定值的所述印刷電路板信息發(fā)送到所述上級(jí)計(jì)算機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述部件安裝單元還具有獲取設(shè)備信息的設(shè)備信息獲取部，該設(shè)備信息包括構(gòu)成所述焊接安裝部的裝置的制造條件，所獲取的所述設(shè)備信息與所述印刷電路板信息一起經(jīng)由所述制造管理裝置被發(fā)送到所述上級(jí)計(jì)算機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述后工序單元還具有獲取設(shè)備信息的設(shè)備信息獲取部，該設(shè)備信息包括構(gòu)成所述后工序執(zhí)行部的裝置的制造條件，所述制造管理裝置還具有監(jiān)視所述部件安裝單元及所述后工序單元的設(shè)備狀態(tài)的單元狀態(tài)監(jiān)視部，在所述印刷電路板信息偏離于規(guī)定值的情況下，所述單元狀態(tài)監(jiān)視部將由所述部件安裝單元及所述后工序單元獲取到的所述設(shè)備信息與偏離于所述規(guī)定值的所述印刷電路板信息一起發(fā)送到所述上級(jí)計(jì)算機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述后工序單元還具有獲取后工序結(jié)果的后工序結(jié)果獲取部，所獲取的所述后工序結(jié)果經(jīng)由所述制造管理裝置被發(fā)送到所述上級(jí)計(jì)算機(jī)。