[發明專利]檢測公路天氣狀況的方法和系統

有效

• 申請號: 201710249085.0
• 申請日: 2013-09-19
• 公開（公告）號: CN107272007B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 克里斯多佛·保羅·厄姆森;邁克爾·史蒂文·蒙特梅洛;朱佳俊
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/93;G01S17/95;G01S7/48
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗

本申請涉及檢測公路天氣狀況的方法和系統。公開的多個方面一般涉及檢測公路天氣狀況。車輛傳感器包括激光器310、311、降水傳感器340和/或相機320、322，其可以用來檢測諸如公路的明亮度、公路的明亮度的變化、世界的明亮度、當前降水以及所檢測到的公路的高度的信息。還可考慮從其他源接收到的信息，諸如基于聯網的天氣信息(預報、雷達、降水報告等等)。所接收到和檢測到的信息的組合可以用來估計道路中諸如水、雪或冰的降水的概率。該信息隨后可以用于操縱自動車輛101(例如轉向、加速、或剎車)或者識別危險情形。

分案說明

本申請屬于申請日為2013年9月19日的中國發明專利申請No.201380058663.2的分案申請。

相關申請交叉引用

本申請是2012年9月20日提交的美國專利申請No.13/623,397的繼續申請，是2012年9月20日提交的美國專利申請No.13/623,422的繼續申請，其全部公開內容在此援引加入進來。

背景技術

自動車輛使用各種計算系統來幫助乘客從一個位置運送到另一位置。一些自動車輛可能需要來自諸如飛行員、駕駛員或乘客的操作者的初始輸入或連續輸入。其他自動系統，例如自動駕駛系統，可能只在系統已接合(engage)時使用，其允許操作員從手動模式(其中操作者對車輛的運動實施高度控制)切換為自動模式(其中車輛基本上自己駕駛)到位于其間的模式。

這樣的車輛通常配備有各種類型的傳感器以便檢測周圍物體。例如，自動車輛可以包括激光、聲納、雷達、相機以及掃描和記錄來自車輛周圍的數據的其他設備。來自一個或多個這些設備的傳感器數據可以用于檢測物體及其相應的特性(位置、形狀、航向、速度等等)。這個檢測和識別是自動車輛安全操作的關鍵功能。

發明內容

本公開的一個方面提供一種方法。所述方法包括隨著車輛沿著道路駕駛，接收為所述道路收集的激光數據，其中，所述激光數據包括多個激光數據點，所述多個激光數據點的每個數據點具有與之相關聯的位置和亮度信息；確定與所述道路內的位置相關聯的所述多個激光數據點的平均亮度；將所述平均亮度和與干燥天氣狀況下所述道路的所述預期平均亮度相關聯的閾值相比較；當所述平均亮度低于所述閾值時，識別所述道路為潮濕的指示；由處理器基于所述道路為潮濕的所述指示而估計所述道路的駕駛狀況；以及由所述處理器使用所述估計為所述車輛做出駕駛決策。