[發明專利]一種智能化多功能自動售賣機

有效

• 申請號: 201710248745.3
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107093268B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王偉;朱鴻泰;付小月;車洪磊;王巍
• 申請（專利權）人: 北京云廚科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;B25J9/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京金恒聯合知識產權代理事務所 11324
• 代理人: 李強

提供了一種用于各大商場、車站、辦公樓等公共場合的智能化多功能自動售賣機，可售賣日常用品及餐盒食品等，為人員密集場合提供方便快捷的售餐服務，其包括售餐機本體及取放餐機械手部分。售餐機本體包括：至少2塊人機交互觸摸屏，至少2個出餐口，至少2個補餐口，送餐及出餐使用的機械手，冷藏系統，加熱系統、控制系統。機械手從補餐口取得食物放入售賣機中任意儲位，可從任意儲位取出食物放入出餐口，售賣機內部有加熱儲位、冷藏儲位。本發明保證了盒飯的供需匹配，減少因食物過期造成的損失，實現了入餐、出餐的自動化，從而實現了售賣的整套無人模式，本售餐機也可放在超市中用于售賣日常用品及零食，適合城市的快速生活節奏。

技術領域

本發明涉及一種智能化多功能自動售賣機，其利用互聯網技術實現預定及管理的智能化多功能自動售賣機，應用于各大商場、車站、辦公樓等公共場合，采用機械手臂出入物品。

背景技術

中國專利申請CN201310333348公開了一種自動售餐機的組成及功能，該自動售餐機可以實現加熱、支付、人機交互等幾個部分。該現有技術的特點包括：1、利用加熱管風循環可以給食物進行加熱；2、具有硬件支付設備，可以無人支付；3、機械傳動實現出餐功能。但其亦有嚴重缺點和不足，包括：1)保溫環境由加熱管循環加熱浪費能量，并且不利于保存食物；2)在移動支付技術已經成熟的今天，其沒有除掉支付硬件，沒有采用支付寶及微信進行支付；3)機械結構復雜，傳動環節多，不利于制造及后期維護。

發明內容

針對現有技術的上述問題，本發明提出了一種智能化多功能自動售賣機，其特征在于包括：

售賣機外殼；

貨架，用于放置餐盒；

觸摸屏，用于顯示包括設備信息、訂購信息的信息，與用戶進行人機交互；

機械手，其被設置在智能化多功能自動售賣機的內部，用于取放餐盒；

作為機械手將餐盒送出的出口的出餐口；

入餐口，用于為工作人員提供將飯盒送入以通過機械手將飯盒放到貨架上的通道；

機械手水平運動機構，用于實現機械手沿著水平方向的運動；

機械手豎直運動機構，用于實現機械手沿著豎直方向的運動；

機械手旋轉運動機構，用于實現機械手的旋轉運動；

機械手夾子開合運動機構，用于實現機械手的夾持和/或放開動作。

附圖說明

圖1是根據本發明的一個實施例的智能化多功能自動售賣機的整體外形結構圖。

圖2是根據本發明的一個實施例的機械手取放餐盒示意圖。

圖3是根據本發明的一個實施例的機械手的水平和豎直運動機構的示意圖。

圖4是根據本發明的一個實施例的機械手的夾子開合運動機構的示意圖。

圖5是根據本發明的一個實施例的機械手的夾板前后運動機構及擋板前后運動機構的示意圖。

圖6是根據本發明的一個實施例的機械手旋轉運動機構的示意圖。

具體實施方式

隨著人們生活節奏的加快，對于在公共場合的快捷飲食、以及對于食物的品質方面要求等都提出了更高的要求，對于日常生活用品的大多需要到實體店購買。針對現有技術的上述缺點和不足，本發明人提出了一種智能化多功能自動售賣機，其可以克服現有技術的上述缺點和不足，并具有如下優點：

1.利用微波加熱，加熱之前物品儲存在冷藏區域或者普通區域，待食用之前進行加熱，減少了熱量損失，并且增加了食物保存時間。