[發明專利]一種智能化多功能自動售賣機

有效

• 申請號: 201710248745.3
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107093268B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王偉;朱鴻泰;付小月;車洪磊;王巍
• 申請（專利權）人: 北京云廚科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;B25J9/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京金恒聯合知識產權代理事務所 11324
• 代理人: 李強

1.一種智能化多功能自動售賣機，其特征在于包括：

售賣機外殼(101)；

貨架(102)，用于放置餐盒；

觸摸屏(103和104)，用于顯示包括設備信息、訂購信息的信息，與用戶進行人機交互；

機械手(107)，其被設置在智能化多功能自動售賣機的內部，用于取放餐盒；

作為機械手(107)將餐盒送出的出口的出餐口(105和106)；

入餐口(109)，用于為工作人員提供將飯盒送入以通過機械手(107)將飯盒放到貨架(102)上的通道；

機械手水平運動機構，用于實現機械手沿著水平方向的運動；

機械手豎直運動機構，用于實現機械手沿著豎直方向的運動；

機械手旋轉運動機構，用于實現機械手的旋轉運動；

機械手夾子開合運動機構，用于實現機械手的夾持和/或放開動作，

其中：

所述機械手夾子開合運動機構包括：

左側夾板(202)和右側夾板(201)，用于夾持在餐盒的左右兩側；

擋板(203)，用于抵住餐盒的前端，防止餐盒在運動中掉落；

夾子運動電機(401)；

被夾子運動電機(401)帶動的第一夾子同步帶(403)，

被第一夾子同步帶(403)驅動的正反向絲桿(405)，即正反向絲桿(405)的螺紋反向，從而同時驅動左側夾板(202)與右側夾板(201)以實現右側夾板(201)和左側夾板(202)的打開和/或閉合；

被正反向絲桿(405)驅動的絲桿螺母(411)；

與絲桿螺母(411)連接的滑塊(413)，滑塊(413)與左側夾板(202)和右側夾板(201)連接；

滑塊導軌(415)，其中滑塊(413)在滑塊導軌(415)上運動，從而實現右側夾板(201)和左側夾板(202)的打開和/或閉合的運動，且所述智能化多功能自動售賣機進一步包括：

與滑塊導軌(415)固連的夾子固定板(417)，

位于夾子固定板(417)左右兩側的夾子固定板滑塊(419)，

固定板導軌(423)，其中夾子固定板滑塊(419)在固定板導軌(423)上滑動，以實現夾子固定板滑塊(419)和夾子固定板(417)的前后運動，

夾子前后運動電機(501)，

被夾子前后運動電機(501)驅動的夾子同步帶(503)，用于帶動夾子固定板(417)，從而實現右側夾板(201)和左側夾板(202)的前后運動，

擋板運動電機(505)，

被擋板運動電機(505)驅動的擋板同步帶(507)，

設置在擋板同步帶(507)上的擋板運動連接板(509)，其中擋板(203)被設置在擋板運動連接板(509)上，

分別設置在擋板(203)兩側的圓導軌(511)和分別設置在擋板(203)兩側的圓滑塊(513和515)，用于完成擋板(203)的前后運動。

2.根據權利要求1所述的智能化多功能自動售賣機，其特征在于所述機械手水平運動機構包括：

豎直軸(302)與水平軸(301)；

水平運動電機(308)；

水平運動減速機(310)，其接收水平運動電機(308)的輸出；

水平運動同步軸(314)，

上方的水平運動導軌部分，其包括上方的水平導軌(316)、上方的水平運動滑塊(318)、上方同步帶(320)；

下方的水平運動導軌部分，其包括下方的水平導軌(322)、下方的水平運動滑塊(324)、下方同步帶(326)，

其中：

水平運動減速機(310)的輸出軸通過一個第一水平運動同步帶(312)帶動水平運動同步軸(314)，從而實現上方的水平運動導軌部分與下方的水平運動導軌部分的同步運動。

3.根據權利要求1所述的智能化多功能自動售賣機，其特征在于機械手豎直運動機構包括：

豎直運動電機(328)；

由豎直運動電機(328)帶動的豎直運動減速機(330)；

由豎直運動減速機(330)帶動的豎直運動同步帶(332)；

由豎直運動同步帶(332)帶動的豎直運動壓板(334)，

其中，豎直運動壓板(334)與機械手(107)連接，從而實現后者的豎直運動。