[發明專利]多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統

在審

• 申請號: 201710248557.0
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106910297A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 楊勇;范子彥;劉銳;章青欽;莫南;周艷春;許應紅;郭迎雪
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G06K17/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及一種多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統。

背景技術

現有的儲物柜由于考慮到人群身高的問題，在設計時限制了其高度，儲物柜的上層空間都未得到利用，導致空間利用率低，存儲空間有限。與此同時現有的同一儲物柜的箱子大小規格單一，無法更高效的利用存儲空間，無法對不同大小的物品進行合理的存儲，導致顧客的物品存放不下或存儲空間未得到充分利用。

綜上所述，現有技術中對于有效儲物柜的存儲空間問題，尚缺乏有效的解決方案。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統，其具有能夠充分利用高層空間存儲物品、能夠對不同體積物品分開存儲的效果。

本發明采用下述技術方案：

多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統，包括：機架和設置于機架上的水平回轉式傳動系統、垂直升降系統、物品分離系統和控制系統。

機架，由隔板分隔成至少五層；

優選的，所述的機架為五層結構。

水平回轉式傳動系統，包括離合機構、設置于每層的回轉式傳動裝置和伸縮裝置，所述的回轉式傳動裝置包括箱套、驅動箱套的鏈輪鏈條結構；所述的離合機構為回轉式傳動裝置提供動力，所述的伸縮裝置用于將箱套內的箱子推出或拉入。

垂直升降系統，設于機架的內部并由底層延伸至頂層；包括支撐板和垂直設置的鏈輪鏈條結構，所述的支撐板與鏈輪鏈條結構連接，通過電機帶動鏈輪鏈條結構實現支撐板的上下移動。

物品分離系統，包括水平傳送帶、滑梯I和長度、寬度小于滑梯I的滑梯II，所述的水平傳送帶通過斜面與滑梯I連接，所述的斜面上設有方形孔；所述的滑梯II設于方形孔的下部；大于方形孔的物品從水平傳送帶上經斜面進入滑梯I，小于方形孔的物品從水平傳送帶上經斜面的方形孔進入滑梯II。

進一步的，所述的離合機構包括電機及由電機帶動的齒輪齒條機構，所述的齒輪齒條機構的兩側分別設有左主傳動齒輪和右主傳動齒輪，所述的左主傳動齒輪和右主傳動齒輪分別與左光軸和右光軸連接；所述的左主傳動齒輪和右主傳動齒輪設于齒輪架上，通過電機帶動齒條上下移動，實現左主傳動齒輪和右主傳動齒輪分別在左光軸和右光軸上移動。

進一步的，所述的伸縮裝置包括曲柄、固定軸、連桿和多桿機構，所述的連桿的一端與多桿機構連接，所述的多桿機構連接連桿的一端設于固定軸上；所述的連桿的另一端與曲柄連接；所述的曲柄上設有蝸輪，所述的蝸輪與蝸桿嚙合。

進一步的，所述的多桿機構由對稱設置并首尾相連的多個桿件組成，所述的桿件采用鉸接方式。

進一步的，所述的驅動箱套的鏈輪鏈條結構水平設置，在各層設有兩組，兩組鏈輪鏈條結構之間通過軸連接，鏈輪通過軸承固定在軸上；兩組鏈輪鏈條結構之間的間距為箱套的高度；所述的鏈條為T型鏈條。

進一步的，所述的箱套上設有孔，并通過螺釘與T型鏈條連接。

進一步的，所述的垂直設置的鏈輪鏈條結構有兩組，包括兩個平行的鏈條；所述的鏈條兩側分別連接有支撐板。

進一步的，所述的垂直設置的鏈輪鏈條結構由電機驅動，所述的鏈條與支撐板上的孔通過螺釘連接。

進一步的，還包括控制系統，所述的機架上設有光電傳感器，通過光電傳感器與控制系統通訊實現對箱套的準確定位。

進一步的，所述的控制系統采用PLC控制。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)本發明利用多層回轉式傳動裝置將物品進行存儲，可以解除人體高度對儲物柜高度的限制，可以更好地利用高層空間；

(2)本發明采用物品分離裝置，將物品根據體積大小不同進行分離，然后根據體積的大小將物品存儲在不同大小的箱體中，實現對存儲空間的充分利用，解決了現有儲物柜的存儲空間規格單一，存儲空間過大或過小的現象。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。

圖1為本發明的結構示意圖主視圖；

圖2為本發明的結構示意圖俯視圖；

圖3為本發明的伸縮裝置結構示意圖；

圖4為本發明的離合機構主視圖；

圖5為本發明的離合機構俯視圖；