[發明專利]多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統

在審

• 申請號: 201710248557.0
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106910297A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 楊勇;范子彥;劉銳;章青欽;莫南;周艷春;許應紅;郭迎雪
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G06K17/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

1.多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統，其特征在于，包括：

機架，由隔板分隔成至少五層；

水平回轉式傳動系統，包括離合機構、設置于每層的回轉式傳動裝置和伸縮裝置，所述的回轉式傳動裝置包括箱套、驅動箱套的鏈輪鏈條結構；所述的離合機構為回轉式傳動裝置提供動力，所述的伸縮裝置用于將箱套內的箱子推出或拉入；

垂直升降系統，設于機架的內部并由底層延伸至頂層；包括支撐板和垂直設置的鏈輪鏈條結構，所述的支撐板與鏈輪鏈條結構連接，通過電機帶動鏈輪鏈條結構實現支撐板的上下移動；

物品分離系統，包括水平傳送帶、滑梯I和長度、寬度小于滑梯I的滑梯II，所述的水平傳送帶通過斜面與滑梯I連接，所述的斜面上設有方形孔；所述的滑梯II設于方形孔的下部；大于方形孔的物品從水平傳送帶上經斜面進入滑梯I，小于方形孔的物品從水平傳送帶上經斜面的方形孔進入滑梯II。

2.根據權利要求1所述的多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統，其特征在于，所述的離合機構包括電機及由電機帶動的齒輪齒條機構，所述的齒輪齒條機構的兩側分別設有左主傳動齒輪和右主傳動齒輪，所述的左主傳動齒輪和右主傳動齒輪分別與左光軸和右光軸連接；所述的左主傳動齒輪和右主傳動齒輪設于齒輪架上，通過電機帶動齒條上下移動，實現左主傳動齒輪和右主傳動齒輪分別在左光軸和右光軸上移動。

3.根據權利要求1所述的多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統，其特征在于，所述的伸縮裝置包括曲柄、連桿、固定軸和多桿機構，所述的連桿的一端與多桿機構連接，所述的多桿機構連接連桿的一端設于固定軸上；所述的連桿的另一端與曲柄連接；所述的曲柄上設有蝸輪，所述的蝸輪與蝸桿嚙合。

4.根據權利要求3所述的多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統，其特征在于，所述的多桿機構由對稱設置并首尾相連的多個桿件組成，所述的桿件采用鉸接方式。

5.根據權利要求1所述的多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統，其特征在于，所述的驅動箱套的鏈輪鏈條結構水平設置，在各層設有兩組，兩組鏈輪鏈條結構之間的間距為箱套的高度；所述的鏈條為T型鏈條。

6.根據權利要求5所述的多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統，其特征在于，所述的箱套上設有孔，并通過螺釘與T型鏈條連接。

7.根據權利要求1所述的多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統，其特征在于，所述的垂直設置的鏈輪鏈條結構有兩組，包括兩個平行的鏈條；所述的鏈條兩側分別連接有支撐板。

8.根據權利要求7所述的多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統，其特征在于，所述的垂直設置的鏈輪鏈條結構由電機驅動，所述的鏈條與支撐板上的孔通過螺釘連接。

9.根據權利要求1所述的多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統，其特征在于，還包括控制系統，所述的機架上設有光電傳感器，通過光電傳感器與控制系統通訊實現對箱套的準確定位。

10.根據權利要求9所述的多層旋轉式自動定位掃碼智能儲物系統，其特征在于，所述的控制系統采用PLC控制。