[發明專利]用于為交通燈輔助應用提供對隊列長度的適應的裝置和方法

有效

• 申請號: 201710248464.8
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107305739B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: E·伊斯拉埃爾松
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/01
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新;蔡洪貴

1.一種用于使連接的道路車輛(3)的交通燈輔助應用(2)適應于具有連接的交通燈(6)的道路網絡(5)內的交叉路口(4)處的隊列長度的系統(1)，所述連接的交通燈(6)布置為將關于所述連接的交通燈(6)的計劃的相移的信息通過包含后端邏輯(9)的基于云的系統(8)經過通信網絡(7)傳遞到所述連接的道路車輛(3)，

其特征在于，每個單獨的連接的車輛(3)包括：

交通燈輔助應用(2)；

通信裝置(10)，所述通信裝置(10)布置為向所述后端邏輯(9)傳達所述連接的車輛(3)在所述道路網絡(5)內的連接的交通燈(6)前面的隊列(11)中處于停止時的位置；

以及傳感器(12)，所述傳感器(12)用于確定所述連接的道路車輛(3)在所述道路網絡(5)內的連接的交通燈(6)前面的隊列(11)中處于停止時前面或后面的相鄰的車輛(3)并且向所述后端邏輯(9)提供關于確定的數據，

其中，所述后端邏輯(9)布置成根據所述單獨的連接的道路車輛的傳感器(12)數據來確定所述連接的道路車輛(3)是否位于隊列(11)中而在該車輛后面具有其他車輛(3)或者該車輛是否是所述隊列(11)中的最后一個車輛(V_n)而在該車輛后面沒有任何車輛，并且進一步確定從所述連接的車輛(3)直到所述道路網絡(5)內的所述連接的交通燈(6)的所述隊列(11)的長度(l_qv)，并且進一步地，如果確定所述連接的道路車輛(3)是所述隊列(11)中的所述最后一個車輛(V_n)，則使接近所述道路網絡(5)內的所述連接的交通燈(6)的連接的道路車輛(3)的所述交通燈輔助應用(2)適應于如此地確定的整個隊列(11)的長度(l_qtot)，并且，

如果確定所述連接的道路車輛(3)位于隊列(11)內，則使所述連接的道路車輛(3)的交通燈輔助應用(2)適應于如此地確定的在其前面的所述隊列的長度(l_qv)，其中，當所述后端邏輯適應于所述連接的道路車輛的交通燈輔助應用時，所述后端邏輯使包括在所述連接的道路車輛中的交通燈輔助應用通過所述通信網絡知曉所確定的隊列長度，其中，所述車輛中的交通燈輔助應用(2)被配置為基于所確定的車輛的隊列長度向所述連接的道路車輛的駕駛員或向所述連接的道路車輛的自主駕駛系統提供速度建議，并且能夠基于所確定的隊列長度用增量時間和用隊列(11)的末端的位置來調整SPAT消息。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，如果確定所述連接的道路車輛(3)位于隊列(11)內而在該車輛后面具有其他車輛(3)，則所述后端邏輯(9)布置成使用所述隊列的概然后向增長傳播的模型來估計所述整個隊列(11)的長度(l_qest)，在通向所述道路網絡(5)內的特定的所述連接的交通燈(6)的道路(14)的更遠的上游獲取的交通數據用作到所述模型的輸入，并且進一步使接近所述道路網絡(5)內的特定的所述連接的交通燈(6)的連接的道路車輛(3)的交通燈輔助應用適應于如此地估計的所述整個隊列(11)的長度(l_qest)。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述后端邏輯(9)進一步布置成確定連接的道路車輛(3)是否到達隊列(11)的末端，所述隊列(11)的整個長度(l_qest)被預先估計，并且，如果確定所述連接的道路車輛(3)現在是所述隊列(11)中的所述最后一個車輛(V_n)，則使接近所述道路網絡(5)內的特定的所述連接的交通燈(6)的連接的道路車輛(3)的交通燈輔助應用(2)適應于整個隊列長度(l_tot)，所述整個隊列長度(l_tot)為從所述連接的車輛(3)直到所述道路網絡(5)內的所述連接的交通燈(6)的所述隊列的確定的長度(l_qv)，并且通過將所述整個隊列(11)的估計的長度(l_qest)與由來自新到達的所述連接的道路車輛(3)的位置數據提供的所述整個隊列(11)的所述確定的長度(l_qtot)比較來測試所述后端邏輯(9)。