[發(fā)明專利]控制系統(tǒng)、控制方法及記錄介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710248456.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107342909B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尾崎敏之;土田裕之;尾崎公洋;都筑良介;長(zhǎng)谷川亮太;大中頌一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04L12/26
• 分類號(hào): H04L12/26;G05B19/418
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;董雅會(huì)

1.一種控制系統(tǒng)，其特征在于，

具備：

通信部，根據(jù)規(guī)定的通信協(xié)議與外部裝置進(jìn)行通信；

信號(hào)接收部，接收從上述外部裝置輸出的輸出信號(hào)；以及

判定部，根據(jù)上述通信部接收的數(shù)據(jù)和上述信號(hào)接收部接收的輸出信號(hào)值來(lái)判斷信號(hào)線是否發(fā)生異常，上述信號(hào)線連接上述信號(hào)接收部和上述外部裝置，

上述輸出信號(hào)值為二進(jìn)制化的數(shù)字信號(hào)值，

上述通信部接收的數(shù)據(jù)包括與上述輸出信號(hào)值對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)，

該控制系統(tǒng)具備檢測(cè)部，該檢測(cè)部檢測(cè)上述輸出數(shù)據(jù)的變化，

當(dāng)由上述檢測(cè)部檢測(cè)出上述輸出數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，上述判定部確認(rèn)在檢測(cè)出上述輸出數(shù)據(jù)發(fā)生變化的第二時(shí)間與第一時(shí)間之間，上述輸出信號(hào)值是否發(fā)生變化，該第一時(shí)間為比該第二時(shí)間提前規(guī)定時(shí)間的時(shí)間，

當(dāng)確認(rèn)上述輸出信號(hào)值發(fā)生變化時(shí)，上述判定部判定為上述信號(hào)線有異常，當(dāng)確認(rèn)上述輸出信號(hào)值沒(méi)有發(fā)生變化時(shí)，上述判定部判定為上述信號(hào)線沒(méi)有異常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

上述輸出數(shù)據(jù)為模擬輸出值，

上述檢測(cè)部根據(jù)上述輸出數(shù)據(jù)是閾值以下還是比該閾值大，對(duì)上述輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行二進(jìn)制化，檢測(cè)二進(jìn)制化的輸出數(shù)據(jù)的變化，由此檢測(cè)上述輸出數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

上述規(guī)定時(shí)間為上述通信部的通信周期的2倍的時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

上述外部裝置為檢測(cè)規(guī)定狀態(tài)的檢測(cè)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

上述外部裝置為IO-Link設(shè)備，該控制系統(tǒng)發(fā)揮IO-Link主機(jī)的功能。

6.一種控制方法，其特征在于，

包括

通信步驟，根據(jù)規(guī)定的通信協(xié)議與外部裝置進(jìn)行通信；

信號(hào)接收步驟，接收從上述外部裝置輸出的輸出信號(hào)；以及

判定步驟，根據(jù)上述通信步驟接收的數(shù)據(jù)和上述信號(hào)接收步驟接收的輸出信號(hào)值來(lái)判定信號(hào)線是否發(fā)生異常，上述信號(hào)線傳輸上述信號(hào)接收步驟中接收的輸出信號(hào)，

上述輸出信號(hào)值為二進(jìn)制化的數(shù)字信號(hào)值，

在上述通信步驟接收的數(shù)據(jù)包括與上述輸出信號(hào)值對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)，

具備檢測(cè)部，該檢測(cè)部檢測(cè)上述輸出數(shù)據(jù)的變化，

當(dāng)由上述檢測(cè)部檢測(cè)出上述輸出數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，在上述判定步驟確認(rèn)在檢測(cè)出上述輸出數(shù)據(jù)發(fā)生變化的第二時(shí)間與第一時(shí)間之間，上述輸出信號(hào)值是否發(fā)生變化，該第一時(shí)間為比該第二時(shí)間提前規(guī)定時(shí)間的時(shí)間，

當(dāng)確認(rèn)上述輸出信號(hào)值發(fā)生變化時(shí)，在上述判定步驟判定為上述信號(hào)線有異常，當(dāng)確認(rèn)上述輸出信號(hào)值沒(méi)有發(fā)生變化時(shí)，在上述判定步驟判定為上述信號(hào)線沒(méi)有異常。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，記錄有控制程序，該控制程序用于使計(jì)算機(jī)發(fā)揮權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)的功能，并用于使計(jì)算機(jī)發(fā)揮上述判定部的功能。