[發明專利]控制系統、控制方法及記錄介質

有效

• 申請號: 201710248456.3
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107342909B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 尾崎敏之;土田裕之;尾崎公洋;都筑良介;長谷川亮太;大中頌一
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;G05B19/418
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;董雅會

本發明提供不會使裝置大型化且不會增加成本，就能夠對信號線進行異常檢測的控制系統。IO?Link主機(3A)具備：IO?Link通信端口(121)，根據規定的通信協議與IO?Link設備(4)之間進行通信；數字輸入端口(122)，接收從IO?Link設備(4)輸出的第一信號值；以及判定部(105A)，根據第一信號值和IO?Link通信端口(121)接收的第二信號值來判定數字輸入線(50)是否發生異常，上述數字輸入線(50)連接數字輸入端口(122)和IO?Link設備(4)。

技術領域

本發明涉及在FA(Factory Automation：工廠自動化)系統中檢測以不同協議連接的單元間的信號線異常的控制系統。

背景技術

一般的FA系統包括主裝置、從屬裝置及傳感器等設備，主裝置經由從屬裝置對設備的動作進行控制，并且接收設備的輸出數據。從屬裝置和設備之間由信號線連接，來自設備的數字輸出信號、模擬輸出信號經由信號線發送至從屬裝置。

在該信號線發生斷路、短路等異常的情況下，從屬裝置不能正常地檢測來自設備的輸出信號，因此需要檢測是否發生該異常。

例如，對于接收發送數字信號的信號線而言，在該信號線上安裝用于檢測漏電流的漏電流檢測裝置，能夠由漏電流檢測裝置直接監視信號通信OFF(斷開)時流過的微弱電流值，從而能夠檢測斷路。此外，安裝有當變為規定以上溫度時開關斷開的自恢復開關(Poly Switch)，由自恢復開關檢測伴隨信號線短路時發生的溫度上升，從而能夠檢測短路。

例如，在專利文獻1中公開了具備這種技術的斷路檢測電路。在專利文獻1中公開的斷路檢測電路中，為了輸出引線(信號線)發生斷路的消息，具有光電耦合器。具體地，當該光電耦合器沒有檢測到漏電流時(變為OFF狀態時)，檢測為引線(信號線)發生斷路。由此，能夠檢測引線(信號線)的斷路。

此外，有以下方法，對于接收發送數字信號的信號線而言，當信號線中流過的電壓值為比模擬信號的檢測范圍的下限值小的值時，判斷發生了斷路。

專利文獻1：日本特開平8-285914號公報(1996年11月1日公開)

但是，如在專利文獻1中公開的斷路檢測電路，在對接收發送上述數字信號的信號線異常進行檢測的技術中，需要安裝漏電流檢測裝置、自恢復開關等硬件，從而導致單元(從屬裝置或設備)尺寸大型化，用于設置單元的成本增加。

此外，在對接收發送上述模擬信號的信號線異常進行檢測的技術中，當檢測范圍包括0時，無法檢測信號線是否發生了斷路。

發明內容

本發明是鑒于上述的問題而提出的，其目的在于，提供不會使裝置大型化以及成本增加就能夠對信號線進行異常檢測的控制系統。

為了解決上述問題，本發明的控制系統，具備：通信部，根據規定的通信協議與外部裝置進行通信；信號接收部，接收從上述外部裝置輸出的輸出信號；以及判定部，判定部，根據上述通信部接收的數據和上述信號接收部接收的輸出信號值來判斷信號線是否發生異常，上述信號線連接上述信號接收部和上述外部裝置。

根據上述特征，能夠根據通信部接收的數據和信號接收部接收的輸出信號值來判定信號線是否發生異常，上述信號線連接上述信號接收部和上述外部裝置。此外，在控制系統中能夠安裝軟件用作判定部，因此無需安裝漏電流檢測裝置、自恢復開關等硬件，就能夠判定信號線是否發生異常。其結果，不會使裝置大型化，并且不會增加成本，能夠對信號線進行異常檢測。