[發明專利]全景攝像機、行車記錄儀、圖像處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201710248374.9
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106934763B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 湯巍敏;向俊羽;梁霄;王佳;王剛;王小輝;王偉任;李攀;田俊俊;郝超
• 申請（專利權）人: 北京靈起科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G03B37/00;H04N23/698;G03B30/00;G06T3/40;G07C5/08;H04N23/55
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 韓岳

本發明提供一種全景攝像機、行車記錄儀、圖像處理方法和裝置。該全景攝像機包括：攝像機，攝像機包括鏡頭和成像單元；圓錐反光鏡，圓錐反光鏡的頂點朝向鏡頭，且圓錐反光鏡具有圓錐反光面，其中，圓錐反光鏡周圍的景物被圓錐反光面反射至攝像機的鏡頭內，通過成像單元形成影像。該全景攝像機能夠拍攝周圍360°內的景物，實現全景拍攝。

技術領域

本發明涉及圖像處理設備領域，尤其涉及一種全景攝像機、行車記錄儀、圖像處理方法和裝置。

背景技術

現有的數字攝像機，主要通過單一CCD或者CMOS進行感光，并借助光學鏡頭進行成像。由于其采用單一CCD，且采用單一方向鏡頭，因此只能看到一個方向的景象。

當數字攝像機用于交通上時，由于車輛具有前、后向特征，如果只照車尾，看不到車頭，則無法了解駕駛員信息和車輛前部特征；如果只照車頭，不看車尾，則無法了解車輛尾部特征。如果在前、后兩個方向上各裝一個攝像機，會提升成本。

發明內容

本發明的實施例提供一種全景攝像機、行車記錄儀、圖像處理方法和裝置，以便利地拍攝環境的全景圖像。

為達到上述目的，本發明的實施例提供一種全景攝像機，其包括：攝像機，攝像機包括鏡頭和成像單元；圓錐反光鏡，圓錐反光鏡的頂點朝向鏡頭，且圓錐反光鏡具有圓錐反光面，其中，圓錐反光鏡周圍的景物被圓錐反光面反射至攝像機的鏡頭內，通過成像單元形成影像。

可選地，圓錐反光鏡的母線與圓錐反光鏡的底面的夾角可調節。

可選地，圓錐反光鏡設置在攝像機的下方，且攝像機的鏡頭朝向圓錐反光鏡的頂點。

可選地，圓錐反光鏡設置在攝像機的上方，且攝像機的鏡頭朝向圓錐反光鏡的頂點。

根據本發明的另一方面，提供一種行車記錄儀，其包括上述的全景攝像機和用于固定全景攝像機的安裝座。

可選地，安裝座包括底座、頂板和連接底座與頂板的側壁，全景攝像機的圓錐反光鏡和攝像機中的一個設置在底座上，全景攝像機的圓錐反光鏡和攝像機中的另一個設置在頂板上。

根據本發明的另一方面，提供一種圖像處理方法，包括：獲取通過如上述的全景攝像機拍攝到的圖像；從圖像中提取至少一個扇區圖像；將扇區圖像轉換為相應的柱形圖像；通過對柱形圖像進行柱形反畸變處理，生成還原圖像。

可選地，從圖像中提取至少一個扇區圖像包括：確定圖像中與預定的視角對應的至少一個扇區，從圖像中分別剪切出至少一個扇區圖像。

可選地，將扇區圖像轉換為相應的柱形圖像步驟，包括：對扇區圖像進行透視畸變處理，并生成柱形圖像。

可選地，通過對柱形圖像進行柱形反畸變處理，生成還原圖像包括：根據以下公式確定柱形圖像中的各個像素在還原圖像中對應的橫坐標值：

其中，nx是指還原圖像的各像素的橫坐標，w是指柱形圖像的寬度，x是指柱形圖像的各像素的橫坐標；根據柱形圖像以及確定的各個像素在還原圖像中對應的橫坐標值設定在還原圖像中各個像素的像素值。

可選地，從圖像中提取至少一個扇區圖像包括：從圖像順序地剪切出連續的多個扇區圖像；方法還包括：順序拼接與各扇區圖像對應的還原圖像，生成全景圖像。

根據本發明的另一方面，提供一種圖像處理裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取通過如上述的全景攝像機拍攝到的圖像；扇區圖像獲取模塊，用于從圖像中提取至少一個扇區圖像；柱形圖像獲取模塊，用于將扇區圖像轉換為相應的柱形圖像；還原圖像獲取模塊，用于通過對柱形圖像進行柱形反畸變處理，生成還原圖像。

可選地，還原圖像獲取模塊還用于根據以下公式確定柱形圖像中的各個像素在還原圖像中對應的橫坐標值：