[發(fā)明專利]螺母自動(dòng)上下料系統(tǒng)、螺母收口機(jī)及螺母收口方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710248299.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106825305B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林貴平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州博泰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D53/24
• 分類號(hào): B21D53/24;B21D43/02;B21D43/00;B21D45/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊明

本發(fā)明提供了一種螺母自動(dòng)上下料系統(tǒng)、螺母收口機(jī)及螺母收口方法，涉及自鎖螺母加工技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供的螺母自動(dòng)上下料系統(tǒng)包括送料裝置、運(yùn)輸軌道、第一運(yùn)輸裝置和第二運(yùn)輸裝置，其中：送料裝置的卸料口與運(yùn)輸軌道的進(jìn)料口配合以將螺母運(yùn)送至運(yùn)輸軌道；運(yùn)輸軌道包括第一軌道、第二軌道和第三軌道；第一運(yùn)輸裝置包括氣缸，氣缸每動(dòng)作一次推送一個(gè)螺母；第二運(yùn)輸裝置包括皮帶，皮帶上間隔的設(shè)置有多個(gè)撥桿，撥桿用于在皮帶的帶動(dòng)下?lián)軇?dòng)第二軌道卸料口的螺母并攜帶至下一工位以進(jìn)行螺母的上料加工，且撥桿還用于撥動(dòng)并帶離從下一工位加工完畢的螺母以進(jìn)行螺母的下料。該螺母自動(dòng)上下料系統(tǒng)無(wú)需人工進(jìn)行上下料，適應(yīng)性更強(qiáng)、省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自鎖螺母加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種螺母自動(dòng)上下料系統(tǒng)、螺母收口機(jī)及螺母收口方法。

背景技術(shù)

螺母是將機(jī)械設(shè)備緊密連接起來(lái)的零件，廣泛的運(yùn)用在各種機(jī)械設(shè)備中。但是一般的螺母在長(zhǎng)時(shí)間的使用后會(huì)出現(xiàn)松脫的現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，為了防止上述現(xiàn)象的發(fā)生需要加工一種具有自鎖性能的螺母。

在加工自鎖螺母時(shí)需要對(duì)自鎖螺母進(jìn)行收口處理。在現(xiàn)有的螺母收口機(jī)中不具備自動(dòng)上下料系統(tǒng)，處于人工上下料階段，存在適應(yīng)性不強(qiáng)、費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問(wèn)題。

因此，如何提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)螺母自動(dòng)上下料的螺母自動(dòng)上下料系統(tǒng)、螺母收口機(jī)及螺母收口方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員需解決的技術(shù)問(wèn)題之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種螺母自動(dòng)上下料系統(tǒng)、螺母收口機(jī)及螺母收口方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中螺母收口機(jī)處于人工上下料階段，上下料過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種螺母自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括送料裝置、運(yùn)輸軌道、第一運(yùn)輸裝置和第二運(yùn)輸裝置，其中：

所述送料裝置的卸料口與所述運(yùn)輸軌道的進(jìn)料口配合以將螺母有序的運(yùn)送至所述運(yùn)輸軌道；

所述運(yùn)輸軌道包括進(jìn)料口與所述送料裝置的卸料口配合的第一軌道、進(jìn)料口與所述第一軌道的卸料口配合的第二軌道和進(jìn)料口與所述第二軌道的卸料口配合的第三軌道；

所述第一運(yùn)輸裝置包括用于將所述第二軌道的進(jìn)料口的螺母推送至所述第二軌道的卸料口的氣缸，所述氣缸每動(dòng)作一次推送一個(gè)螺母；

所述第二運(yùn)輸裝置包括設(shè)于所述第三軌道上方的皮帶，所述皮帶上間隔的設(shè)置有多個(gè)撥桿，所述撥桿用于在所述皮帶的帶動(dòng)下?lián)軇?dòng)所述氣缸推送至所述第二軌道卸料口的螺母并攜帶至下一工位以進(jìn)行螺母的上料加工，且所述撥桿還用于撥動(dòng)并帶離從下一工位加工完畢的螺母以進(jìn)行螺母的下料。

進(jìn)一步地，所述送料裝置包括振動(dòng)盤和進(jìn)料口與所述振動(dòng)盤的卸料口配合以接收所述振動(dòng)盤卸料口的螺母的直振軌道，所述直振軌道的卸料口與所述運(yùn)輸軌道的進(jìn)料口配合以將螺母運(yùn)送至所述運(yùn)輸軌道。

進(jìn)一步地，所述第一軌道平行于所述直振軌道設(shè)置，所述第二軌道垂直于所述第一軌道設(shè)置，所述第三軌道垂直于所述第二軌道且朝向所述第二軌道背離所述第一軌道的一側(cè)延伸。

進(jìn)一步地，所述第一運(yùn)輸裝置還包括用于采集所述第二軌道的進(jìn)料口上螺母到位信息的傳感器，所述傳感器設(shè)于所述運(yùn)輸軌道上且與所述氣缸電連接。

進(jìn)一步地，所述第二運(yùn)輸裝置還包括電機(jī)和用于支撐所述皮帶的支架，所述電機(jī)與所述皮帶上的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述支架上設(shè)有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩設(shè)于所述皮帶的上方。

進(jìn)一步地，所述撥桿的直徑小于螺母的螺孔的直徑，當(dāng)所述撥桿撥動(dòng)螺母時(shí)，所述撥桿的自由端處于螺孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述撥桿與所述皮帶可拆卸連接。

本發(fā)明還提供一種螺母收口機(jī)，包括上述方案所述的螺母自動(dòng)上下料系統(tǒng)。