[發(fā)明專利]螺母自動(dòng)上下料系統(tǒng)、螺母收口機(jī)及螺母收口方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710248299.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN106825305B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林貴平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州博泰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D53/24
• 分類號(hào): B21D53/24;B21D43/02;B21D43/00;B21D45/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊明

1.一種螺母收口機(jī)，其特征在于，包括送料裝置(1)、運(yùn)輸軌道(2)、第一運(yùn)輸裝置(3)和第二運(yùn)輸裝置(4)，其中：

所述送料裝置(1)的卸料口與所述運(yùn)輸軌道(2)的進(jìn)料口配合以將螺母有序的運(yùn)送至所述運(yùn)輸軌道(2)；

所述運(yùn)輸軌道(2)包括進(jìn)料口與所述送料裝置(1)的卸料口配合的第一軌道(21)、進(jìn)料口與所述第一軌道(21)的卸料口配合的第二軌道(22)和進(jìn)料口與所述第二軌道(22)的卸料口配合的第三軌道(23)；

所述第一運(yùn)輸裝置(3)包括用于將所述第二軌道(22)的進(jìn)料口的螺母推送至所述第二軌道(22)的卸料口的氣缸(31)，所述氣缸(31)每動(dòng)作一次推送一個(gè)螺母；

所述第二運(yùn)輸裝置(4)包括設(shè)于所述第三軌道(23)上方的皮帶(41)，所述皮帶(41)上間隔的設(shè)置有多個(gè)撥桿(42)，所述撥桿(42)用于在所述皮帶(41)的帶動(dòng)下?lián)軇?dòng)所述氣缸(31)推送至所述第二軌道(22)卸料口的螺母并攜帶至下一工位以進(jìn)行螺母的上料加工，且所述撥桿(42)還用于撥動(dòng)并帶離從下一工位加工完畢的螺母以進(jìn)行螺母的下料；

還包括收口機(jī)構(gòu)(5)，所述第三軌道(23)包括上料軌道和下料軌道，所述上料軌道的卸料口與所述收口機(jī)構(gòu)(5)連接以通過所述第二運(yùn)輸裝置(4)將螺母運(yùn)輸至所述收口機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)行收口，所述下料軌道的進(jìn)料口與所述收口機(jī)構(gòu)(5)連接以通過所述第二運(yùn)輸裝置(4)將加工完畢的螺母運(yùn)輸至所述下料軌道的卸料口進(jìn)行卸料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母收口機(jī)，其特征在于，所述送料裝置(1)包括振動(dòng)盤(11)和進(jìn)料口與所述振動(dòng)盤(11)的卸料口配合以接收所述振動(dòng)盤(11)卸料口的螺母的直振軌道(12)，所述直振軌道(12)的卸料口與所述運(yùn)輸軌道(2)的進(jìn)料口配合以將螺母運(yùn)送至所述運(yùn)輸軌道(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母收口機(jī)，其特征在于，所述第一軌道(21)平行于所述直振軌道(12)設(shè)置，所述第二軌道(22)垂直于所述第一軌道(21)設(shè)置，所述第三軌道(23)垂直于所述第二軌道(22)且朝向所述第二軌道(22)背離所述第一軌道(21)的一側(cè)延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母收口機(jī)，其特征在于，所述第一運(yùn)輸裝置(3)還包括用于采集所述第二軌道(22)的進(jìn)料口上螺母到位信息的傳感器，所述傳感器設(shè)于所述運(yùn)輸軌道(2)上且與所述氣缸(31)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母收口機(jī)，其特征在于，所述第二運(yùn)輸裝置(4)還包括電機(jī)(44)和用于支撐所述皮帶(41)的支架(43)，所述電機(jī)(44)與所述皮帶(41)上的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述支架(43)上設(shè)有保護(hù)罩(45)，所述保護(hù)罩(45)設(shè)于所述皮帶(41)的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母收口機(jī)，其特征在于，所述撥桿(42)的直徑小于螺母的螺孔的直徑，當(dāng)所述撥桿(42)撥動(dòng)螺母時(shí)，所述撥桿(42)的自由端處于螺孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母收口機(jī)，其特征在于，所述撥桿(42)與所述皮帶(41)可拆卸連接。

8.一種采用了如權(quán)利要求1－7任一項(xiàng)所述的螺母收口機(jī)的螺母收口方法，其特征在于，包括：

向所述送料裝置(1)中加入螺母，以使螺母逐個(gè)有序的運(yùn)輸至所述運(yùn)輸軌道(2)的第一軌道(21)的進(jìn)料口；

螺母從第一軌道(21)的進(jìn)料口移動(dòng)至第二軌道(22)的進(jìn)料口，第一運(yùn)輸裝置(3)中的氣缸(31)沿第二軌道(22)推動(dòng)位于第二軌道(22)的進(jìn)料口的螺母至第二軌道(22)的卸料口，推送完成后歸位，等待下一次推送工序；

所述第二運(yùn)輸裝置(4)中的所述皮帶(41)帶動(dòng)所述撥桿(42)到達(dá)第二軌道(22)的卸料口后撥動(dòng)螺母，螺母沿著所述第三軌道(23)移動(dòng)直至到達(dá)所述收口機(jī)構(gòu)(5)，當(dāng)所述螺母到達(dá)所述收口機(jī)構(gòu)(5)的加工工位時(shí)所述皮帶(41)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述收口機(jī)構(gòu)(5)對(duì)螺母進(jìn)行收口加工；

當(dāng)螺母加工完畢后，所述皮帶(41)帶動(dòng)所述撥桿(42)撥動(dòng)收口完畢的螺母，以使螺母沿著所述第三軌道(23)移動(dòng)進(jìn)行下料。