[發明專利]一種用于交叉帶分揀機的自動供件臺及控制方法

有效

• 申請號: 201710247981.3
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106984549B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 余飛;趙博華;朱曉建;丁莉
• 申請（專利權）人: 上海郵政科學研究院
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/14;B07C3/10
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

一種用于交叉帶分揀機的自動供件臺，采用九段式結構，將最靠近主環的上件段設為第一段，并依次排序，將靠近皮帶機的斜接段設為第九段，在第六段和第七段之間設置測量光電龍門架，用于測量包裹的尺寸，其中的第七段作為稱重段，全部九個段的驅動電機通過總線與控制系統相連。控制系統包括主控制器，主控制器與變頻器、上包軌道板、數字IO模塊、皮帶機、主環PLC、供件臺終端相連。

技術領域

本發明屬于物流設備技術領域，尤其涉及一種用于交叉帶分揀機的自動供件臺控制方法。

背景技術

供件臺是交叉帶分揀機的核心設備之一。供件臺用于將一定大小、質量的郵件、包裹自動導入到主環中去，同時將郵件信息發送給主環PLC。傳統上，供件臺需要人工在末尾的置件段擺件。隨著人力成本的提升，郵政、物流行業對設備的自動化程度的要求越來越高，需要開發一款能滿足省去人工擺件，直接從卸車口經皮帶機傳輸直接上件的自動供件臺。由于上件位置離供件臺很遠且無人值守，這就對供件臺的效率和上件準確度提出更高的要求。

當前普遍采用的供件臺一般為兩段或四段式，它們或對包裹或者稱為郵件的擺放位置有要求，或效率不夠，無法滿足大規模自動傳輸的需求。一般而言，增加皮帶段數并減少每段長度，會使郵件的控制方式更加靈活，進而會提高效率，但也會對控制方式提出更高的要求。此外，考慮到包裹的計費，必須包含郵件的重量信息，因此必須開發帶稱重功能的高效率供件臺。

目前普遍使用供件臺最高效率為2200～2400件/小時，自動供件臺要達到3000件以上。隨著郵件段數的增多，如何在滿足最大效率的前提下準確的定位郵件的位置，縮小郵件間距，并將該包裹準確的送入主環的托盤上，涉及到對郵件跟蹤和上件的問題。郵件從上游皮帶機送入自動供件臺，在通過龍門架之前，必須進行郵件間距的調節，以防止小間距的產生。此外，如果主環上包裹比較多，出現需要等待上包的情況，必須控制各皮帶段和上游皮帶機的啟停。對于稱重段，在稱重準確的前提下需盡可能的提高接包效率。

發明內容

本發明提供一種適用于交叉帶分揀機使用的九段式自動供件臺控制方法。

一種用于交叉帶分揀機的自動供件臺，采用九段式結構，將最靠近主環的上件段設為第一段，并依次排序，將靠近皮帶機的斜接段設為第九段，

在第六段和第七段之間設置測量光電龍門架，用于測量包裹的尺寸，

其中的第七段作為稱重段，

全部九個段的驅動電機通過總線與控制系統相連。

控制系統包括主控制器，主控制器與變頻器、上包軌道板、數字IO模塊、皮帶機、主環PLC、供件臺終端相連。

包裹運行的順序是從第九段至第一段，自動供件臺的控制步驟包括：

S101，當包裹的尾部離開皮帶機，清空第九段跟隨定時器的時間，

當第八段跟隨標志位為零時，第九段根據第九段跟隨定時器的值來確定該段的停止，若該值大于一個特定值，則說明該段包裹已經走遠，可以接包后再停止，否則必須立即停止；

S102，當包裹進入第八段并擋住第八段郵件檢測光電時，根據第七段跟隨標志位來決定當前郵件的運行，

如果第七段跟隨標志位為0，則停止第八段，等待第七段跟隨標志位為1后再起動，在此過程中動態監測包裹的運行距離，保證停止時運行距離不超過第八段；

S103，當包裹完全進入第七段，開始稱重，當達到稱重時間后，停止稱重并開始接收稱重數據，此時若運行距離已超過設定距離，則根據上件跟蹤使能位來決定當前郵件的運行，

如果上件跟蹤使能位為0，則停止第七段，等待該位置1后再起動；

S104，包裹隨著第七段的運動進入測量光電，根據碼盤和測量光電的反饋值實時計算郵件的長度、寬度參量；