[發明專利]一種用于交叉帶分揀機的自動供件臺及控制方法

有效

• 申請號: 201710247981.3
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106984549B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 余飛;趙博華;朱曉建;丁莉
• 申請（專利權）人: 上海郵政科學研究院
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/14;B07C3/10
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種用于交叉帶分揀機的自動供件臺，采用九段式結構，將最靠近主環的上件段設為第一段，并依次排序，將靠近皮帶機的斜接段設為第九段，

在第六段和第七段之間設置測量光電龍門架，用于測量包裹的尺寸，

其中的第七段作為稱重段，

全部九個段的驅動電機通過總線與控制系統相連，

控制系統包括主控制器，主控制器與變頻器、上包軌道板、數字IO模塊、皮帶機、主環PLC、供件臺終端相連，

其特征在于，包裹運行的順序是從第九段至第一段，自動供件臺的控制步驟包括：

S101，當包裹的尾部離開皮帶機，清空第九段跟隨定時器的時間，

當第八段跟隨標志位為零時，第九段根據第九段跟隨定時器的值來確定該段的停止，若該值大于一個特定值，則說明該段包裹已經走遠，可以接包后再停止，否則必須立即停止，同時告知皮帶機停止供件，其中，

跟隨標志位用于表示前一段的包裹是否能夠進入本段，當本段停止或者有包裹時，該標志位為0；

S102，當包裹進入第八段并擋住第八段郵件檢測光電時，根據第七段跟隨標志位來決定當前郵件的運行，

如果第七段跟隨標志位為0，則停止第八段，等待第七段跟隨標志位為1后再起動，在此過程中動態監測包裹的運行距離，保證停止時運行距離不超過第八段；

S103，當包裹完全進入第七段，開始稱重，當達到稱重時間后，停止稱重并開始接收稱重數據，此時若運行距離已超過設定距離，則根據上件跟蹤使能位來決定當前郵件的運行，

如果上件跟蹤使能位為0，則停止第七段，等待該位置1后再起動，其中，

上件跟蹤使能位用于表示前一個包裹已經和托盤通信成功，正在或已經完成上包，允許后面的包裹開始進行的測量并進行同步；

S104，包裹隨著第七段的運動進入測量光電，根據碼盤和測量光電的反饋值實時計算郵件的長度、寬度參量；

S105，當包裹完成尺寸測量之后，繼續向前運動并使能通信，若收到軌道光電的觸發信號，自動臺即向主環PLC詢問當前托盤號及托盤狀態，若回復當前托盤號且托盤可用，通過串口向紅外軌道板詢問托盤，若托盤回復允許上包，則通信結束，包裹進入同步階段；

S106，若通信失敗導致該托盤無法上件，判斷是否進行第二次通信，

若在動態通信結束點前能完成第二次通信，則進行第二次通信，

通信成功則進入同步階段，

若在勻速運動過程中通信均不成功，包裹減速并在停止后繼續進行通信，直到通信成功進入同步階段；

S107，通信成功后，根據當前郵件的運動距離、形心位置參數計算上包參數，對于正在運動的包裹計算出其繼續勻速運動的時間，對已經停止的包裹計算出其繼續等待的時間，

當相應的勻速運動或等待時間到達后，包裹進入加速階段并一直加速到同步速度，此后以該同步速度繼續運動直至將包裹送入托盤；

S108，自動供件臺通過各段的碼盤實時檢測當前包裹在供件臺上的位移，并以此作為郵件序號傳遞、速度控制的依據。