[發明專利]一種夾料機械手移動裝置

有效

• 申請號: 201710247365.8
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN107263488B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王建飛;周勇;林辰
• 申請（專利權）人: 寧波中哲醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A61N5/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

本發明提供了一種夾料機械手移動裝置，屬于醫療器械技術領域；它解決了現有碳光子治療儀碳棒夾持不穩定、移動效果差、移動精度低的技術問題；一種夾料機械手移動裝置，包括安裝板，其水平設置；活動板，其設置于安裝板上并與安裝板活動連接；夾料座，其至少有兩個且活動設置于活動板上，夾料座用于夾持碳棒；活動板能在安裝板上軸向移動，夾料座能在活動板上橫向移動且相鄰兩夾料座能相互靠近或遠離；本發明中，碳棒的夾持與移動分開進行，夾料座對碳棒的夾持效果較好，而碳棒通過夾料座在活動板上移動以及活動板在安裝板上移動，實現碳棒在軸向方向和橫向方向上的額移動，碳棒移動時的穩定性較好，移動精度較高。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，涉及一種移動裝置，尤其是一種夾料機械手移動裝置。

背景技術

碳光子治療儀用于治療頸椎,腰椎,皮膚病,婦科,男科，外創等疾患,其具有控制炎癥和感染、修復創面、修復受損神經等效果，對治療這類疾患有顯著的生物學意義，碳光譜有著多重生物效應，是治療骨質增生及外創控制炎癥感染的有效手段，是這一領域的新技術亮點。

碳光子治療儀在實際使用過程中，通常需要不停更換碳棒，或者針對不同的病癥，需要采用不同種類的醫療碳棒。而傳統的碳光子治療儀，大多采用手動換料，例如，申請號為201320052943.X的發明專利公開了一種碳光子治療儀，包括電機和兩組相對設置且用于輸送碳棒的輸送裝置，所述電機通過齒輪組驅動兩組輸送裝置，所述輸送裝置包括一個導電動力輪和兩個位對稱設置的絕緣傳動輪，所述導電動力輪位于兩個絕緣傳動輪的上方，導電動力輪與絕緣傳動輪之間形成碳棒的傳送通,所述導電動力輪與電源連接,這種碳光子治療儀在適用過程中存在以下問題，動力輪與傳動輪要實現對碳棒的夾持，同時還要使碳棒移動，一定程度上造成碳棒的穩定性較差，導致碳棒的移動精度、移動效果均較差，造成兩相對運動的碳棒的中心無法對齊，從而無法正常接觸和通電燃燒。

綜上所述，為了解決上述碳光子治療儀存在的技術問題，需要設計一種碳棒夾持穩定性好、移動效果好、移動精度高的夾料機械手移動裝置。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種碳棒夾持穩定性好、移動效果好、移動精度高的夾料機械手移動裝置。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種夾料機械手移動裝置，包括

安裝板，其水平設置；

活動板，其設置于安裝板上并與安裝板活動連接；

夾料座，其至少有兩個且活動設置于活動板上，所述夾料座用于夾持碳棒；

所述活動板能在安裝板上軸向移動，所述夾料座能在活動板上橫向移動且相鄰兩夾料座能相互靠近或遠離。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，所述活動板上橫向設置有與活動板相連的橫向絲桿，所述橫向絲桿與夾料座螺紋連接，所述橫向絲桿能相對活動板轉動并使夾料座在活動板上橫向移動。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，在每個夾料座的下方均設置有移動座，所述移動座與活動板活動連接，所述移動座與橫向絲桿螺紋連接且夾料座能隨移動座橫向移動。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，在移動座的底部設置有導向塊，所述導向塊上設置有導向槽，在活動板上相應設置有導向板，所述導向板伸入導向槽內且導向塊能在導向板上移動。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，所述安裝板上設置有與安裝板相連的縱向絲桿，所述縱向絲桿與活動板螺紋連接，所述縱向絲桿能相對安裝板轉動并使活動板在安裝板上軸向移動。

在上述一種夾料機械手移動裝置中，所述活動板的底部固設有移動塊且移動塊與縱向絲桿螺紋連接，在安裝板上設置有移動槽，移動塊位于移動槽內并能在移動槽內移動。