[發(fā)明專利]一種夾料機(jī)械手移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710247365.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN107263488B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建飛;周勇;林辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波中哲醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00;A61N5/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種夾料機(jī)械手移動(dòng)裝置，應(yīng)用于碳光子治療儀的碳棒自動(dòng)更換裝置中，包括安裝板，其水平設(shè)置；

活動(dòng)板，其設(shè)置于安裝板上并與安裝板活動(dòng)連接；

夾料座，其至少有兩個(gè)且活動(dòng)設(shè)置于活動(dòng)板上，所述夾料座用于夾持碳棒；每個(gè)夾料座上開設(shè)有用于容納并固定碳棒的料槽，安裝板的后端還安裝有一橫向設(shè)置的固定架，所述固定架高于夾料座，在固定架的兩側(cè)分別安裝有一個(gè)用于儲(chǔ)放碳棒的料盒；

所述活動(dòng)板能在安裝板上軸向移動(dòng)，所述夾料座能在活動(dòng)板上橫向移動(dòng)且相鄰兩夾料座能相互靠近或遠(yuǎn)離；夾料座靠近料盒時(shí)，料盒內(nèi)的碳棒能落入并固定在夾料座上的料槽內(nèi)；

在每個(gè)夾料座的下方均設(shè)置有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座與活動(dòng)板活動(dòng)連接，所述移動(dòng)座與橫向絲桿螺紋連接且夾料座能隨移動(dòng)座橫向移動(dòng)；

所述安裝板上設(shè)置有與安裝板相連的縱向絲桿，所述縱向絲桿與活動(dòng)板螺紋連接，所述縱向絲桿能相對(duì)安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)并使活動(dòng)板在安裝板上軸向移動(dòng)；

所述活動(dòng)板的底部固設(shè)有移動(dòng)塊且移動(dòng)塊與縱向絲桿螺紋連接，在安裝板上設(shè)置有移動(dòng)槽，移動(dòng)塊位于移動(dòng)槽內(nèi)并能在移動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾料機(jī)械手移動(dòng)裝置，其特征在于：所述活動(dòng)板上橫向設(shè)置有與活動(dòng)板相連的橫向絲桿，所述橫向絲桿與夾料座螺紋連接，所述橫向絲桿能相對(duì)活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)并使夾料座在活動(dòng)板上橫向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾料機(jī)械手移動(dòng)裝置，其特征在于：在移動(dòng)座的底部設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)向槽，在活動(dòng)板上相應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板伸入導(dǎo)向槽內(nèi)且導(dǎo)向塊能在導(dǎo)向板上移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾料機(jī)械手移動(dòng)裝置，其特征在于：所述活動(dòng)板的底部固設(shè)有滑塊，所述安裝板上固設(shè)有滑軌，所述滑塊與滑軌滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾料機(jī)械手移動(dòng)裝置，其特征在于：所述活動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置有第一固定板，在第一固定板上設(shè)置有第一電機(jī)，所述橫向絲桿與第一電機(jī)的電機(jī)軸均穿過第一固定板且橫向絲桿與第一電機(jī)的電機(jī)軸通過多個(gè)齒輪依次嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾料機(jī)械手移動(dòng)裝置，其特征在于：在安裝板上設(shè)置有第二固定板，所述第二固定板上安裝有第二電機(jī)，所述縱向絲桿與第二電機(jī)的電機(jī)軸均穿過第二固定板且縱向絲桿與第二電機(jī)的電機(jī)軸通過多個(gè)齒輪依次嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾料機(jī)械手移動(dòng)裝置，其特征在于：所述活動(dòng)板與安裝板上均設(shè)置有行程開關(guān)，當(dāng)夾料座與活動(dòng)板移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，所述夾料座與活動(dòng)板能分別與相應(yīng)的行程開關(guān)接觸且夾料座與活動(dòng)板能停止移動(dòng)。