[發(fā)明專利]測(cè)量永磁同步電機(jī)的定子繞組的溫度的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710245914.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN108736784A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳毅東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/16
• 分類號(hào): H02P21/16
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 謝曲曲

本發(fā)明涉及一種測(cè)量永磁同步電機(jī)的定子繞組的溫度的方法。所述方法包括：獲取永磁同步電機(jī)的定子繞組的電阻值；根據(jù)定子繞組的電阻值和預(yù)設(shè)的定子繞組的電阻和溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算出所述永磁同步電機(jī)的定子繞組的溫度。此外，還對(duì)應(yīng)提供了一種測(cè)量永磁同步電機(jī)的定子繞組的溫度的裝置。本發(fā)明的測(cè)量永磁同步電機(jī)的定子繞組的溫度的方法和裝置，通過設(shè)置定子繞組的電阻和定子繞組的溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并利用所獲取的永磁同步電機(jī)的定子繞組的電阻值與該對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算出定子繞組的溫度，從而無(wú)需在設(shè)備中采用溫度傳感器等溫度檢測(cè)設(shè)備來(lái)測(cè)量定子繞組的溫度，從而可降低永磁同步電機(jī)或相關(guān)設(shè)備的制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種測(cè)量永磁同步電機(jī)的定子繞組的溫度的方法和裝置。

背景技術(shù)

永磁同步電機(jī)具有體積小、效率高、轉(zhuǎn)矩密度大等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用到眾多工程領(lǐng)域中，比如被應(yīng)用到無(wú)人機(jī)中，是一類極具發(fā)展?jié)摿Φ墓?jié)能環(huán)保型電機(jī)。對(duì)于永磁同步電機(jī)的矢量控制而言，電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確獲取對(duì)于高效控制電機(jī)有至關(guān)重要的作用。

當(dāng)永磁同步電機(jī)的定子繞組長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，定子繞組由于高溫會(huì)存在匝間短路的風(fēng)險(xiǎn)。為了避免該風(fēng)險(xiǎn)有必要對(duì)繞組溫度進(jìn)行測(cè)量。比如在無(wú)人機(jī)動(dòng)力馬達(dá)系統(tǒng)中，為了確保飛行器充足的動(dòng)力需要電機(jī)提供足夠大的扭矩。在長(zhǎng)時(shí)間的飛行過程中，有必要對(duì)溫度進(jìn)行檢測(cè)，以預(yù)知飛行過程中可能出現(xiàn)的故障，并及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

傳統(tǒng)的測(cè)量永磁同步電機(jī)的定子繞組的溫度的方法，通常是在繞組埋上溫度傳感器來(lái)獲取溫度，因此，會(huì)增加電機(jī)的制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠降低永磁同步電機(jī)的制造成本的測(cè)量永磁同步電機(jī)的定子繞組的溫度的方法和裝置。

本發(fā)明提供一種測(cè)量永磁同步電機(jī)的定子繞組的溫度的方法，該方法包括以下步驟：

獲取所述永磁同步電機(jī)的定子繞組的電阻值；

根據(jù)所述定子繞組的電阻值以及預(yù)設(shè)的定子繞組的電阻與溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算出所述永磁同步電機(jī)的定子繞組的溫度。

進(jìn)一步地，所述獲取所述永磁同步電機(jī)的定子繞組的電阻值，包括：

獲取所述永磁同步電機(jī)的定子的d軸的電壓U_d以及q軸的電壓U_q；

獲取所述永磁同步電機(jī)的定子的d軸的電流I_d以及q軸的電流I_q；

獲取所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的電角速度ω；

獲取所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈K_e；以及

根據(jù)公式R₀＝f₁(U_d,I_d,U_q,I_q,ω,K_e)，計(jì)算出所述永磁同步電機(jī)的定子繞組的電阻R₀。

進(jìn)一步地，

進(jìn)一步地，在計(jì)算出所述永磁同步電機(jī)的定子繞組的電阻R₀之后，還包括：

根據(jù)所述定子繞組的電阻R₀獲取對(duì)應(yīng)的電阻修正數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述電阻修正數(shù)據(jù)對(duì)所述定子繞組的電阻R₀進(jìn)行修正，獲取修正后的定子繞組的電阻R₁；以及

將所述修正后的定子繞組的電阻R₁作為所述永磁同步電機(jī)的定子繞組的電阻值；

所述根據(jù)所述定子繞組的電阻以及預(yù)設(shè)的定子繞組的電阻與溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算出所述永磁同步電機(jī)的定子繞組的溫度，包括：