[發明專利]測量永磁同步電機的定子繞組的溫度的方法和裝置

在審

• 申請號: 201710245914.8
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN108736784A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 陳毅東
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H02P21/16
• 分類號: H02P21/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝曲曲

1.一種測量永磁同步電機的定子繞組的溫度的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述永磁同步電機的定子繞組的電阻值；

根據所述定子繞組的電阻值以及預設的定子繞組的電阻與溫度之間的對應關系，計算出所述永磁同步電機的定子繞組的溫度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述永磁同步電機的定子繞組的電阻值，包括：

獲取所述永磁同步電機的定子的d軸的電壓U_d以及q軸的電壓U_q；

獲取所述永磁同步電機的定子的d軸的電流I_d以及q軸的電流I_q；

獲取所述永磁同步電機的轉子的電角速度ω；

獲取所述永磁同步電機的轉子磁鏈K_e；以及

根據公式R₀＝f₁(U_d,I_d,U_q,I_q,ω,K_e)，計算出所述永磁同步電機的定子繞組的電阻R₀。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，在計算出所述永磁同步電機的定子繞組的電阻R₀之后，還包括：

根據所述定子繞組的電阻R₀獲取對應的電阻修正數據；

根據所述電阻修正數據對所述定子繞組的電阻R₀進行修正，獲取修正后的定子繞組的電阻R₁；以及

將所述修正后的定子繞組的電阻R₁作為所述永磁同步電機的定子繞組的電阻值；

所述根據所述定子繞組的電阻以及預設的定子繞組的電阻與溫度之間的對應關系，計算出所述永磁同步電機的定子繞組的溫度，包括：

根據修正后的定子繞組的電阻以及預設的定子繞組的電阻與溫度之間的對應關系，計算出所述永磁同步電機的定子繞組的溫度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述電阻修正數據為電阻補償值；

所述根據所述電阻修正數據對所述定子繞組的電阻R₀進行修正，獲取修正后的定子繞組的電阻R₁，包括：

將所述定子繞組的電阻R₀與所述電阻補償值相加，獲取相加后的數值；

所述將所述修正后的定子繞組的電阻R₁作為所述永磁同步電機的定子繞組的電阻值，包括：

將所述相加后的數值作為所述永磁同步電機的定子繞組的電阻值。

6.根據權利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述預設的定子繞組的電阻與溫度之間的對應關系為呈正相關的關系。

7.根據權利要求2-6中任一所述的方法，其特征在于，所述永磁同步電機為表貼式永磁同步電機。

8.根據權利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，在計算出所述永磁同步電機的定子繞組的溫度之后，還包括：

根據計算出的所述永磁同步電機的定子繞組的溫度，調整所述永磁同步電機的轉子的轉速。

9.一種測量永磁同步電機的定子繞組的溫度的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

定子繞組電阻獲取模塊，用于獲取所述永磁同步電機的定子繞組的電阻值；

定子繞組溫度計算模塊，用于根據所述定子繞組的電阻值以及預設的定子繞組的電阻與溫度之間的對應關系，計算出所述永磁同步電機的定子繞組的溫度。