[發明專利]測量永磁同步電機的定子繞組電阻的方法和裝置

在審

• 申請號: 201710245913.3
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN108736783A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 陳毅東
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H02P21/16
• 分類號: H02P21/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝曲曲

本發明涉及一種測量永磁同步電機的定子繞組電阻的方法和裝置。所述方法包括以下步驟：獲取所述永磁同步電機的定子的d軸的電壓U_d以及q軸的電壓U_q；獲取所述永磁同步電機的定子的d軸的電流I_d以及q軸的電流I_q；獲取所述永磁同步電機的轉子的電角速度ω；獲取所述永磁同步電機的轉子磁鏈K_e；以及根據公式R₀＝f₁(U_d,I_d,U_q,I_q,ω,K_e)，計算出所述永磁同步電機的定子繞組的電阻R₀。本發明還涉及一種測量永磁同步電機的定子繞組電阻的裝置。本發明的測量永磁同步電機的定子繞組電阻的方法和裝置可提高定子繞組電阻的計算的準確度。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，特別是涉及一種測量永磁同步電機的定子繞組電阻的方法和裝置。

背景技術

永磁同步電機具有體積小、效率高、轉矩密度大等優點，被廣泛應用到眾多工程領域中，比如被應用到無人機中，是一類極具發展潛力的節能環保型電機。對于永磁同步電機的矢量控制而言，電機參數的準確獲取對于高效控制電機有至關重要的作用。

傳統的測量永磁同步電機的定子繞組電阻的方法，是利用同步旋轉坐標中一個電壓方程來計算電阻值，這種方法所得到的定子繞組電阻的公式需要依賴于電感的參數，因而該計算方法很大程度上依賴于電感的精度。由于磁場飽和因素的影響，當電機的電流發生變化時，電感也會相應的發生變化，如果需要依賴于電感的精度來計算定子繞組電阻，則會使得在電感的精度不夠高的情況下所計算出的定子繞組電阻不夠準確。

發明內容

基于此，有必要針對如上所述的定子繞組電阻的測量不夠準確的技術問題，提供一種測量永磁同步電機的定子繞組電阻的方法和裝置。

本發明提供一種測量永磁同步電機的定子繞組電阻的方法，該方法包括以下步驟：

獲取所述永磁同步電機的定子的d軸的電壓U_d以及q軸的電壓U_q；

獲取所述永磁同步電機的定子的d軸的電流I_d以及q軸的電流I_q；

獲取所述永磁同步電機的轉子的電角速度ω；

獲取所述永磁同步電機的轉子磁鏈K_e；以及

根據公式R₀＝f₁(U_d,I_d,U_q,I_q,ω,K_e)，計算出所述永磁同步電機的定子繞組的電阻R₀。

進一步地，

進一步地，在計算出所述永磁同步電機的定子繞組的電阻R₀之后，還包括：

根據所述定子繞組的電阻R₀獲取對應的電阻修正數據；

根據所述電阻修正數據對所述定子繞組的電阻R₀進行修正，獲取修正后的定子繞組的電阻R₁；以及

將所述修正后的定子繞組的電阻R₁作為所述永磁同步電機的定子繞組的電阻值。

進一步地，所述電阻修正數據為電阻補償值；

所述根據所述電阻修正數據對所述定子繞組的電阻R₀進行修正，獲取修正后的定子繞組的電阻R₁，包括：