[發明專利]測量永磁同步電機的定子繞組電阻的方法和裝置

在審

• 申請號: 201710245913.3
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN108736783A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 陳毅東
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H02P21/16
• 分類號: H02P21/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝曲曲

1.一種測量永磁同步電機的定子繞組電阻的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取所述永磁同步電機的定子的d軸的電壓U_d以及q軸的電壓U_q；

獲取所述永磁同步電機的定子的d軸的電流I_d以及q軸的電流I_q；

獲取所述永磁同步電機的轉子的電角速度ω；

獲取所述永磁同步電機的轉子磁鏈K_e；以及

根據公式R₀＝f₁(U_d,I_d,U_q,I_q,ω,K_e)，計算出所述永磁同步電機的定子繞組的電阻R₀。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在計算出所述永磁同步電機的定子繞組的電阻R₀之后，還包括：

根據所述定子繞組的電阻R₀獲取對應的電阻修正數據；

根據所述電阻修正數據對所述定子繞組的電阻R₀進行修正，獲取修正后的定子繞組的電阻R₁；以及

將所述修正后的定子繞組的電阻R₁作為所述永磁同步電機的定子繞組的電阻值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述電阻修正數據為電阻補償值；

所述根據所述電阻修正數據對所述定子繞組的電阻R₀進行修正，獲取修正后的定子繞組的電阻R₁，包括：

將所述定子繞組的電阻R₀與所述電阻補償值相加，獲取相加后的數值；

所述將所述修正后的定子繞組的電阻R₁作為所述永磁同步電機的定子繞組的電阻值，包括：

將所述相加后的數值作為所述永磁同步電機的定子繞組的電阻值。

5.根據權利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述永磁同步電機為表貼式永磁同步電機。

6.一種測量永磁同步電機的定子繞組電阻的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

電壓獲取模塊，用于獲取所述永磁同步電機的定子的d軸的電壓U_d以及q軸的電壓U_q；

電流獲取模塊，用于獲取所述永磁同步電機的定子的d軸的電流I_d以及q軸的電流I_q；

電角速度獲取模塊，用于獲取所述永磁同步電機的轉子的電角速度ω；

轉子磁鏈獲取模塊，用于獲取所述永磁同步電機的轉子磁鏈K_e；以及

定子繞組電阻計算模塊，用于根據公式R₀＝f₁(U_d,I_d,U_q,I_q,ω,K_e)，計算出所述永磁同步電機的定子繞組的電阻R₀。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括定子繞組電阻修正模塊，用于根據所述定子繞組電阻計算模塊計算出的所述定子繞組的電阻R₀獲取對應的電阻修正數據；根據所述電阻修正數據對所述定子繞組的電阻R₀進行修正，獲取修正后的定子繞組的電阻R₁；以及將所述修正后的定子繞組的電阻R₁作為所述永磁同步電機的定子繞組的電阻值。