[發(fā)明專利]車輛及車輛的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710245594.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN107310376B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小林寬英;吉川雅人;田中敬朗;下田雅人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60K6/543
• 分類號(hào): B60K6/543;B60K6/547;B60W10/101;B60W10/11;B60W10/06;B60W20/00
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;鄧玉婷

本發(fā)明公開了一種車輛以及該車輛的控制方法。在一種包括發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，以及電子控制單元的車輛中，在自動(dòng)變速器的變速期間，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力命令值越大，將離合器的液壓命令值設(shè)定為越高的值，使得根據(jù)作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的乘積的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力而不是發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩等，在電子式無(wú)級(jí)變速器和自動(dòng)變速器中進(jìn)行變速比的切換或改變。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛以及該車輛的控制方法。該車輛包括串聯(lián)布置的無(wú)級(jí)變速器和有級(jí)變速器。

背景技術(shù)

在公開號(hào)為2006-9942的日本專利申請(qǐng)(JP 2006-9942A)中公開了一種包括發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)變速器和有級(jí)變速器的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。無(wú)級(jí)變速器將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力朝向驅(qū)動(dòng)輪傳遞。有級(jí)變速器提供無(wú)級(jí)變速器和驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分，并且通過(guò)接合/釋放液壓接合裝置來(lái)進(jìn)行有級(jí)變速器的變速。JP 2006-9942A的車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電子式無(wú)級(jí)變速器、第一電機(jī)、第二電機(jī)和有級(jí)變速器。在電子式無(wú)級(jí)變速器中，控制第一電機(jī)的工作狀態(tài)，從而控制差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)狀態(tài)。第二電機(jī)聯(lián)接到電子式無(wú)級(jí)變速器的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。有級(jí)變速器提供電子式無(wú)級(jí)變速部與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分。有級(jí)變速器為行星齒輪式。車輛用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)基于第一電機(jī)的電流值和第二電機(jī)的電流值來(lái)計(jì)算出第一電機(jī)的反作用力轉(zhuǎn)矩和第二電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，并且基于如此計(jì)算出的每個(gè)轉(zhuǎn)矩來(lái)估計(jì)有級(jí)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩。第一電機(jī)的反作用力轉(zhuǎn)矩經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)從發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械地向有級(jí)變速器的輸入側(cè)傳遞。控制系統(tǒng)基于所估計(jì)的輸入轉(zhuǎn)矩來(lái)控制與有級(jí)變速器的變速相關(guān)聯(lián)的接合裝置的過(guò)渡液壓。

發(fā)明內(nèi)容

在包括串聯(lián)布置的無(wú)級(jí)變速器和有級(jí)變速器的車輛動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，可以與有級(jí)變速器的輸入轉(zhuǎn)速的控制分開地或獨(dú)立地來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，在有級(jí)變速器的變速期間，通過(guò)基于有級(jí)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩來(lái)控制接合裝置的液壓，可以控制有級(jí)變速器的輸入轉(zhuǎn)速。同時(shí)，當(dāng)在有級(jí)變速器的變速期間同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制將變得復(fù)雜。在這方面，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率被認(rèn)為對(duì)于駕駛性能具有很大的貢獻(xiàn)。因此，在有級(jí)變速器的變速期間，即使當(dāng)通過(guò)考慮了有級(jí)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩來(lái)如期望地進(jìn)行有級(jí)變速器的變速控制本身時(shí)，也可能無(wú)法如期望地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。即，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可能無(wú)法以目標(biāo)方式來(lái)改變。結(jié)果，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率相對(duì)于有級(jí)變速器的變速的進(jìn)行程度(例如，有級(jí)變速器的輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的變化率)可能被延遲或提前。因此，駕駛員可能會(huì)感到奇怪或不舒服。

本發(fā)明提供了一種車輛以及該車輛的控制方法。所述車輛具有包括串聯(lián)布置的無(wú)級(jí)變速器和有級(jí)變速器的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，所述動(dòng)力傳遞系統(tǒng)能夠減少由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率與有級(jí)變速器的變速的進(jìn)行程度之間的差距而導(dǎo)致的駕駛性能的劣化。

本發(fā)明的第一方案是一種車輛。所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、動(dòng)力傳遞系統(tǒng)以及電子控制單元。所述動(dòng)力傳遞系統(tǒng)包括無(wú)級(jí)變速器和有級(jí)變速器。所述無(wú)級(jí)變速器被構(gòu)造為將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向所述驅(qū)動(dòng)輪傳遞。所述有級(jí)變速器提供了所述無(wú)級(jí)變速器和所述驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑的一部分。所述有級(jí)變速器包括液壓式接合裝置。通過(guò)所述接合裝置的工作來(lái)進(jìn)行所述有級(jí)變速器的變速。電子控制單元被配置為在所述有級(jí)變速器的變速期間，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力命令值越大，將所述接合裝置的液壓命令值設(shè)定為越高的值。

在如上所述的車輛中，電子控制單元可以被配置為在所述有級(jí)變速器的變速期間，基于在所述無(wú)級(jí)變速器和所述有級(jí)變速器中變速的進(jìn)行所要求的第一動(dòng)力來(lái)設(shè)定所述接合裝置的所述液壓命令值。所述電子控制單元可以被配置為，當(dāng)所述第一動(dòng)力越小，將所述接合裝置的所述液壓命令值設(shè)定為越高的值。

在如上所述的車輛中，所述電子控制單元可以被配置為，通過(guò)將所述有級(jí)變速器的變速前后的所述無(wú)級(jí)變速器和所述有級(jí)變速器中的旋轉(zhuǎn)能量差除以所述有級(jí)變速器的目標(biāo)變速時(shí)間來(lái)計(jì)算變速的進(jìn)行所要求的所述第一動(dòng)力。