[發明專利]一種三冗余1553B總線動態切換方法

有效

• 申請號: 201710245410.6
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107347018B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 程亮;周如好;余薛浩;梁家誠;楊孔進;杜建峰;陳川
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/26;H04L12/40
• 代理公司: 11009 中國航天科技專利中心
• 代理人: 范曉毅

本發明提供了一種三冗余1553B總線動態切換方法，所述方法包括如下步驟：步驟一：建立三機冗余總線網絡計算機系統架構；步驟二：設計冗余總線的配置方法，默認總線A通信作為主總線，計算機系統上電狀態默認第一冗余模塊為當班機，第一總線芯片配置為BC模式，第二總線芯片和第三總線芯片均配置為MT模式；步驟三：設計總線故障診斷方法，實現三機總線實時故障識別；步驟四：按照當班機切換原則重新組建一個BC模式和兩個MT模式的三冗余總線模式。本發明使實時性與高可靠性需求的航天器計算機利用總線的串行時序特性與信息監視功能就可以確定三冗余的總線故障，實現簡單，運行可靠，不受外界環境的影響，具有快速性、便于工程應用。

技術領域

本發明涉及運載火箭控制系統，尤其是一種低成本、高可靠運載火箭控制系統中總線動態故障診斷與切換方法，適用于遙測信息采集、測量單機信息采集和姿軌控指令通信，保證一度故障狀態實時、連續的提供信息通道。

背景技術

由于1553B總線實時性、可靠性獨特的優勢，在未來的各種類型的上面級、快速響應的液體小火箭、固體小運載、空射小運載和用于載人探月的重型運載火箭上將具有廣泛的應用。

隨著我國空間應用、科學探測、載人航天的發展，國際商業發射與國際合作的日益加深，運載火箭發射任務越來越多，高密度快速發射成為運載火箭的發展趨勢。為了提高中國運載火箭的整體水平和能力，滿足未來20—30年航天發展的需求，保持我國運載技術在世界航天領域的地位，我國開展了研制新一代快速發射運載火箭。

新一代快速發射運載火箭定位為“低成本、高可靠運載火箭”，要求火箭簡化測發模式，縮短測發準備周期，并具備故障冗余診斷與切換手段。

運載火箭或航天器的通信接口形式較多，例如RS232、RS422，I2C總線、CAN總線等，相比航天應用的通信接口，由于1553B總線冗余、故障診斷便捷、實時性高等特點，應用于國內新一代運載火箭。

采用三冗余1553B總線是應用于運載火箭或航天器，高機動能力需求下，實時性高可靠的故障實時診斷與切換的解決方案。

其中總線網絡架構設計是的三冗余1553B總線動態切換方法關鍵技術之一，它直接影響系統的可靠性及復位度。以及總線的動態切換邏輯設計，是總線連續性與可靠性指標的關鍵。

以往火箭主要采用的是非總線接口與單總線接口，該方法故障判別復雜，且不可避免的具有較多系統單點，并具有一定的應用局限性。采用三冗余1553B總線動態切換方法是最好的方式。

隨著我國總線通信技術在火箭和航天器上的普遍應用，及對火箭高可靠、低成本的要求，利用全自主三冗余1553B總線動態切換方法迫在眉睫。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：相比于現有技術，提供了一種三冗余1553B總線動態切換方法，它能夠解決運載火箭和航天器計算機系統通訊總線冗余故障診斷、故障決策和故障重構。

本發明目的通過以下技術方案予以實現：一種三冗余1553B總線動態切換方法，所述方法包括如下步驟：