[發(fā)明專利]一種消除傳動(dòng)器端頭來回晃動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710244319.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN107070366A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉全生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 力納克傳動(dòng)系統(tǒng)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H02P29/20
• 分類號(hào): H02P29/20
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 李利

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于傳動(dòng)器領(lǐng)域，尤其涉及一種消除傳動(dòng)器端頭來回晃動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的傳動(dòng)器裝置普遍用于控制工作臺(tái)的升降和物品位置傳送，帶來很多便利并大大節(jié)省了人力。但是電動(dòng)傳動(dòng)器行業(yè)里普遍存在端頭位置來回晃動(dòng)的現(xiàn)象， 這會(huì)帶來工作臺(tái)的上下來回抖動(dòng)，物品傳送位置不準(zhǔn)確， 尤其在醫(yī)療電動(dòng)床行業(yè)會(huì)給病人帶來不適和生命危險(xiǎn)。目前，除了在產(chǎn)品說明書中告戒使用者不要運(yùn)行傳動(dòng)器到端頭位置，還沒有更好的辦法來解決這個(gè)行業(yè)的通病， 使用者只得無奈接受這個(gè)現(xiàn)實(shí)。一旦使用者疏忽或忘記這個(gè)告誡， 極易造成悲劇或損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種消除傳動(dòng)器端頭來回晃動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)，旨在解決徹底消除傳動(dòng)器存在端頭位置來回晃動(dòng)的技術(shù)問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種消除傳動(dòng)器端頭來回晃動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)，所述電路結(jié)構(gòu)包括供電電源U、伸出電路、伸出探知電路、回縮電路、回縮探知電路、短路馬達(dá)電路及傳動(dòng)器馬達(dá)M，所述供電電源U電連接伸出電路、伸出探知電路、回縮電路、回縮探知電路、短路馬達(dá)電路及傳動(dòng)器馬達(dá)M，所述伸出探知電路的輸入端與所述伸出電路連接，所述伸出探知電路的輸出端與所述短路馬達(dá)電路的輸入端連接，所述回縮探知電路的輸入端與所述回縮電路連接，所述回縮探知電路的輸出端與所述短路馬達(dá)電路的輸入端連接，所述短路馬達(dá)電路與所述傳動(dòng)器馬達(dá)M并聯(lián)。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述伸出電路包括第一斷路觸發(fā)器及回縮旁路通路器，所述第一斷路觸發(fā)器包括轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S2及二極管D4，所述回縮旁路通路器為二極管D6，所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S2的轉(zhuǎn)聯(lián)端C連接所述二極管D4的陽極，所述二極管D4的陰極連接所述回縮電路，所述二極管D6的陰極連接所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S2的常連端A，所述二極管D6的陽極連接轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S2的動(dòng)連端B，所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S2的常連端A連接供電電源U的一端，所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S2的動(dòng)連端B連接所述伸出探知電路。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述伸出探知電路包括伸出斷路探知器及第一輸出短路觸發(fā)器，所述伸出斷路探知器包括電阻R5、電阻R4及三極管Q2，所述第一輸出短路觸發(fā)器包括電阻R6、二極管D8及二極管D9，所述電阻R5的一端及所述三極管Q2的發(fā)射極E連接所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S2的常連端A，所述電阻R5的另一端及所述三極管Q2的基極連接所述電阻R4的一端，所述電阻R4的另一端及所述二極管D8的陰極分別連接所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S2的動(dòng)連端B，所述三極管Q2的集電極C連接所述電阻R6一端，所述電阻R6另一端連接所述二極管D9的陽極，所述二極管D8的陽極及所述二極管D9的陰極分別連接所述短路馬達(dá)電路。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述回縮電路包括第二斷路觸發(fā)器及伸出旁路通路器，所述第二斷路觸發(fā)器包括轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S1及二極管D5，所述伸出旁路通路器為二極管D3，所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S1的轉(zhuǎn)聯(lián)端C連接所述二極管D5的陽極，所述二極管D3的陰極連接所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S1的常連端A，所述二極管D3的陽極連接轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S1的動(dòng)連端B，所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S1的常連端A連接供電電源U的另一端，所述二極管D4的陰極連接所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S1的動(dòng)連端B，所述二極管D5的陰極連接所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S2的動(dòng)連端B，所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S1的動(dòng)連端B連接所述回縮探知電路。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述回縮探知電路包括回縮斷路探知器及第二輸出短路觸發(fā)器，所述回縮斷路探知器包括電阻R1、電阻R3及三極管Q1，所述第二輸出短路觸發(fā)器包括電阻R2、二極管D1及二極管D2，所述電阻R1的一端、電阻R3的一端及所述三極管Q1的基極B連接所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S1的常連端A，所述電阻R1的另一端連接所述三極管Q1的發(fā)射極E，所述三極管Q1的集電極C連接所述電阻R2的一端，所述電阻R2的另一端連接所述二極管D1的陽極，所述二極管D1的陰極連接所二極管D9的陰極，所述電阻R3的另一端及二極管D2的陰極分別連接所述轉(zhuǎn)聯(lián)開關(guān)S1的動(dòng)連端B，所述二極管D2的陽極連接所述二極管D8的陽極。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述短路馬達(dá)電路包括接收觸發(fā)信號(hào)器及馬達(dá)短路執(zhí)行器，所述接收觸發(fā)信號(hào)器為二極管D7，所述馬達(dá)短路執(zhí)行器為繼電器K1，所述二極管D8的陽極及繼電器K1的一端分別連接所述二極管D7的陽極，所述二極管D9的陰極及繼電器K1的另一端連接所述二極管D7的陰極，所述傳動(dòng)器馬達(dá)M的一端連接繼電器K1的一端，所述傳動(dòng)器馬達(dá)M的另一端連接所述繼電器K1的另一端。

本發(fā)明的有益效果是：本設(shè)計(jì)能通過斷開馬達(dá)供電并短路馬達(dá)兩端，切斷馬達(dá)的供電并立即釋放馬達(dá)反向電動(dòng)勢(shì)，使得傳動(dòng)器穩(wěn)固停止不動(dòng)。