[發明專利]一種消除傳動器端頭來回晃動的電路結構

在審

• 申請號: 201710244319.2
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107070366A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 劉全生
• 申請（專利權）人: 力納克傳動系統（深圳）有限公司
• 主分類號: H02P29/20
• 分類號: H02P29/20
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 李利

1.一種消除傳動器端頭來回晃動的電路結構，其特征在于，所述電路結構包括供電電源U、伸出電路、伸出探知電路、回縮電路、回縮探知電路、短路馬達電路及傳動器馬達M，所述供電電源U電連接伸出電路、伸出探知電路、回縮電路、回縮探知電路、短路馬達電路及傳動器馬達M，所述伸出探知電路的輸入端與所述伸出電路連接，所述伸出探知電路的輸出端與所述短路馬達電路的輸入端連接，所述回縮探知電路的輸入端與所述回縮電路連接，所述回縮探知電路的輸出端與所述短路馬達電路的輸入端連接，所述短路馬達電路與所述傳動器馬達M并聯。

2.根據權利要求1所述的電路結構，其特征在于，所述伸出電路包括第一斷路觸發器及回縮旁路通路器，所述第一斷路觸發器包括轉聯開關S2及二極管D4，所述回縮旁路通路器為二極管D6，所述轉聯開關S2的轉聯端C連接所述二極管D4的陽極，所述二極管D4的陰極連接所述回縮電路，所述二極管D6的陰極連接所述轉聯開關S2的常連端A，所述二極管D6的陽極連接轉聯開關S2的動連端B，所述轉聯開關S2的常連端A連接供電電源U的一端，所述轉聯開關S2的動連端B連接所述伸出探知電路。

3.根據權利要求2所述的電路結構，其特征在于，所述伸出探知電路包括伸出斷路探知器及第一輸出短路觸發器，所述伸出斷路探知器包括電阻R5、電阻R4及三極管Q2，所述第一輸出短路觸發器包括電阻R6、二極管D8及二極管D9，所述電阻R5的一端及所述三極管Q2的發射極E連接所述轉聯開關S2的常連端A，所述電阻R5的另一端及所述三極管Q2的基極連接所述電阻R4的一端，所述電阻R4的另一端及所述二極管D8的陰極分別連接所述轉聯開關S2的動連端B，所述三極管Q2的集電極C連接所述電阻R6一端，所述電阻R6另一端連接所述二極管D9的陽極，所述二極管D8的陽極及所述二極管D9的陰極分別連接所述短路馬達電路。

4.根據權利要求3所述的電路結構，其特征在于，所述回縮電路包括第二斷路觸發器及伸出旁路通路器，所述第二斷路觸發器包括轉聯開關S1及二極管D5，所述伸出旁路通路器為二極管D3，所述轉聯開關S1的轉聯端C連接所述二極管D5的陽極，所述二極管D3的陰極連接所述轉聯開關S1的常連端A，所述二極管D3的陽極連接轉聯開關S1的動連端B，所述轉聯開關S1的常連端A連接供電電源U的另一端，所述二極管D4的陰極連接所述轉聯開關S1的動連端B，所述二極管D5的陰極連接所述轉聯開關S2的動連端B，所述轉聯開關S1的動連端B連接所述回縮探知電路。

5.根據權利要求4所述的電路結構，其特征在于，所述回縮探知電路包括回縮斷路探知器及第二輸出短路觸發器，所述回縮斷路探知器包括電阻R1、電阻R3及三極管Q1，所述第二輸出短路觸發器包括電阻R2、二極管D1及二極管D2，所述電阻R1的一端、電阻R3的一端及所述三極管Q1的基極B連接所述轉聯開關S1的常連端A，所述電阻R1的另一端連接所述三極管Q1的發射極E，所述三極管Q1的集電極C連接所述電阻R2的一端，所述電阻R2的另一端連接所述二極管D1的陽極，所述二極管D1的陰極連接所二極管D9的陰極，所述電阻R3的另一端及二極管D2的陰極分別連接所述轉聯開關S1的動連端B，所述二極管D2的陽極連接所述二極管D8的陽極。

6.根據權利要求5所述的電路結構，其特征在于，所述短路馬達電路包括接收觸發信號器及馬達短路執行器，所述接收觸發信號器為二極管D7，所述馬達短路執行器為繼電器K1，所述二極管D8的陽極及繼電器K1的一端分別連接所述二極管D7的陽極，所述二極管D9的陰極及繼電器K1的另一端連接所述二極管D7的陰極，所述傳動器馬達M的一端連接繼電器K1的一端，所述傳動器馬達M的另一端連接所述繼電器K1的另一端。