[發明專利]車燈動作確認系統及方法

有效

• 申請號: 201710243231.9
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107303847B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 姜龍圭
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60Q11/00
• 分類號: B60Q11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;金玲

本發明涉及車燈動作確認系統及方法，其利用全景攝像頭判斷車輛前燈以及尾燈的狀態。即、本發明涉及利用全景攝像頭確認車輛的前燈以及尾燈的故障狀態時向使用者顯示故障狀態的車燈動作確認系統以及方法。本發明的車燈動作確認系統包括獲得車輛周邊的圖像的攝像頭；以及，基于攝像頭獲得的圖像判斷車燈的故障與否的圖像處理部，所述圖像處理部通過與所述車燈連接的車輛內部通信接收所述車燈的點亮狀態，從而與所述車燈被點亮的時刻同步而啟動，所述圖像處理部在判斷為所述車燈被點亮時，比較所述車燈被點亮前后的圖像，從而判斷所述車燈的故障與否。

技術領域

本發明涉及車燈動作確認系統及方法，詳細地，利用全景攝像頭判斷車輛的前燈以及尾燈的狀態。即、本發明涉及利用全景攝像頭確認車輛的前燈及尾燈的故障狀態時能夠向使用者顯示故障狀態的車燈動作確認系統以及方法。

背景技術

在一般情況下，為了確保視野或者后面車輛的安全駕駛，車輛上設有多個車燈(lamp)。

并且，駕駛員可以根據當前的周邊環境適當地點亮車燈來確保視野，而且向后面的車輛告知自己車輛位置等，實現安全駕駛。

但是，現有的車輛不具有當所設置的車燈、即遠光燈/近光燈或剎車燈出現短路時表示這一問題的方法，所以存在因為駕駛員認知較晚給駕駛員車輛以及后面車輛的安全駕駛帶來影響的問題。

并且，作為判斷車輛的前燈以及尾燈的故障的方法，除了可以通過自家駕駛員的定期車檢或者其他車輛的駕駛員了解的方法之外難以判斷故障，所以一直在研究著對這一問題的改善。

作為一例，以往公開有利用攝像頭圖像的檢測車輛尾燈正常工作與否的方法，對于進入高速路收費站的車輛通過設在收費站后方的攝像頭拍攝之后，利用背景及前景分離技術，提取車輛客體，之后分離該車輛的尾燈候補區域，判斷尾燈是否正常工作之后，將其通過設在收費站前方的屏幕等告知車輛駕駛員。

但是，在高速路之外，難以了解尾燈是否正常工作，存在駕駛員無法直接判斷的問題。

發明內容

發明要解決的技術問題

本發明的目的在于提供利用全景攝像頭判斷車輛的前燈以及尾燈的狀態的車燈動作確認系統以及方法。

本發明的另一個目的在于提供如下車燈動作確認系統以及方法：利用全景攝像頭確認車輛的前燈以及尾燈的故障狀態時，向使用者顯示故障狀態，使得使用者簡單地識別前燈以及尾燈的故障。

解決技術問題的手段

用于解決上述技術問題的根據本發明一實施例的判斷照射車輛的前方或后方的車燈的故障與否的車燈動作確認系統包括：攝像頭，其獲得車輛周邊的圖像；以及圖像處理部，其基于由攝像頭獲得的圖像，判斷照射車輛的前方或后方的車燈的故障與否，圖像處理部通過與車燈連接的車輛內部通信接收車燈的點亮狀態，從而與車燈被點亮的時刻同步而啟動，圖像處理部在判斷為車燈被點亮時，比較車燈被點亮前后的圖像，從而判斷車燈的故障與否。

優選地，圖像處理部比較車燈被點亮前后的圖像，在車燈照射區域的亮度差在規定范圍以下時，可以判斷為車燈故障。

優選地，車燈動作確認系統還可以包括故障顯示部，該故障顯示部用于向使用者通知圖像處理部的結果。

優選地，圖像處理部可以包括：車燈狀態確認部，其確認車燈狀態；

晝夜判斷部，其判斷晝夜；以及

車燈故障判斷部，其基于攝像頭獲得的圖像，判斷車燈的故障。

優選地，圖像處理部在判斷為左右對稱的一對車燈被點亮時，可以根據攝像頭獲得的圖像中一對車燈照射部分的亮度是否對稱來判斷一對車燈的故障與否。