[發(fā)明專利]一種用于水果采摘機器人的電機多級調(diào)速傳動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710243056.3
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107044513B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高雅
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州乾含節(jié)能科技有限公司
• 主分類號: F16H3/32
• 分類號: F16H3/32;F16H57/023;H02K7/116
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 楊濤

本發(fā)明涉及電機設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種用于水果采摘機器人的電機多級調(diào)速傳動機構(gòu)，包括電機箱、一號固定蓋、二號固定蓋、傳動機構(gòu)和三號固定蓋。所述的電機箱安裝在一號固定蓋上，所述的一號固定蓋上設(shè)有連接臂、一號固定螺絲和二號固定螺絲，所述的二號固定蓋上設(shè)有一號安裝槽、一號固定盤、二號固定盤、轉(zhuǎn)盤、三號固定盤和一號安裝孔；本發(fā)明提供一種用于水果采摘機器人的電機多級調(diào)速傳動機構(gòu)，較少齒輪數(shù)量，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，設(shè)計了兩組固定盤和安裝槽來調(diào)節(jié)齒輪和轉(zhuǎn)軸的位置，這樣以電機為驅(qū)動，利用該傳動機構(gòu)可以實現(xiàn)減速，等速和增速的功能，而且大大簡化了傳統(tǒng)變速器的結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及機器人電機傳動機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于水果采摘機器人的電機多級調(diào)速傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)

在我們生活中，蘋果、梨、橘子、橙子等水果隨處可見，由于消費者對水果的需求量越來越大，種植水果的人越來越多，為了加快水果采摘的效率，大部分水果種植戶都用上了水果采摘機器人來替換人工采摘，大大提高了采摘效率，提高了種植收入，但是現(xiàn)有的水果采摘機器人都比較昂貴，其主要原因是水果采摘機器人驅(qū)動各關(guān)節(jié)電機采用的傳動機構(gòu)數(shù)量較多，成本比較昂貴，因此如何有效的降低電機傳動機構(gòu)生產(chǎn)成本是目前廣大機電廠家一直在研發(fā)的方向。

現(xiàn)有一些電機傳動機構(gòu)的設(shè)計比較復(fù)雜，例如一些變速器，其內(nèi)部齒輪結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，在實現(xiàn)其功能的同時，由于過多的齒輪傳動，導(dǎo)致機械能的轉(zhuǎn)換率下降，而且由于這些復(fù)雜的機構(gòu)使得加工安裝的程序復(fù)雜，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高。本發(fā)明提供一種用于水果采摘機器人的電機多級調(diào)速傳動機構(gòu)，較少齒輪數(shù)量，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，設(shè)計了兩組固定盤和安裝槽來調(diào)節(jié)齒輪和轉(zhuǎn)軸的位置，這樣以電機為驅(qū)動，利用該傳動機構(gòu)可以實現(xiàn)減速，等速和增速的功能，而且大大簡化了傳統(tǒng)變速器的結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，同時在不降低水果采摘效率的情況下降低了水果種植戶的成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備在解決上述問題，但是仍是有很多問題和不足需要繼續(xù)改善，本發(fā)明提供一種用于水果采摘機器人的電機多級調(diào)速傳動機構(gòu)，較少齒輪數(shù)量，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，設(shè)計了兩組固定盤和安裝槽來調(diào)節(jié)齒輪和轉(zhuǎn)軸的位置，這樣以電機為驅(qū)動，利用該傳動機構(gòu)可以實現(xiàn)減速，等速和增速的功能，而且大大簡化了傳統(tǒng)變速器的結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，同時在不降低水果采摘效率的情況下降低了水果種植戶的成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于水果采摘機器人的電機多級調(diào)速傳動機構(gòu)，包括電機箱、一號固定蓋、二號固定蓋、傳動機構(gòu)和三號固定蓋。

所述的電機箱安裝在一號固定蓋上，電機箱內(nèi)安裝有電機，電機作為驅(qū)動力，電機箱內(nèi)設(shè)有控制裝置，用來控制電機的運轉(zhuǎn)；所述的一號固定蓋上設(shè)有連接臂、一號固定螺絲和二號固定螺絲；所述的連接臂連接在一號固定蓋和二號固定蓋之間；所述的一號固定蓋和二號固定蓋之間通過一號固定螺絲固定；所述的電機箱與一號固定蓋之間通過二號固定螺絲固定；一號固定蓋主要起固定作用。

所述的二號固定蓋上設(shè)有一號安裝槽、一號固定盤、二號固定盤、轉(zhuǎn)盤、三號固定盤、一號卡盤、四號固定盤、二號安裝槽和一號安裝孔；所述的一號固定盤形狀為圓盤形；所述的二號固定盤安裝在一號安裝孔上；所述的一號卡盤上設(shè)有二號安裝孔和卡槽；所述的四號固定盤安裝在卡槽內(nèi)，四號固定盤的下端為矩形，其上部分為圓柱形；二號固定蓋和一號固定蓋相配合，主要作用是用來固定傳動機構(gòu)。