[發明專利]一種用于水果采摘機器人的電機多級調速傳動機構

有效

• 申請號: 201710243056.3
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107044513B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 高雅
• 申請（專利權）人: 溫州乾含節能科技有限公司
• 主分類號: F16H3/32
• 分類號: F16H3/32;F16H57/023;H02K7/116
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊濤

1.一種用于水果采摘機器人的電機多級調速傳動機構，包括電機箱(1)、一號固定蓋(2)、二號固定蓋(3)、傳動機構(4)和三號固定蓋(5)，其特征在于：

所述的電機箱(1)安裝在一號固定蓋(2)上，電機箱(1)內安裝有電機；所述的一號固定蓋(2)上設有連接臂(21)、一號固定螺絲(22)和二號固定螺絲(23)；所述的連接臂(21)連接在一號固定蓋(2)和二號固定蓋(3)之間；所述的一號固定蓋(2)和二號固定蓋(3)之間通過一號固定螺絲(22)固定；所述的電機箱(1)與一號固定蓋(2)之間通過二號固定螺絲(23)固定；

所述的二號固定蓋(3)上設有一號安裝槽(31)、一號固定盤(32)、二號固定盤(33)、轉盤(34)、三號固定盤(35)、一號卡盤(36)、四號固定盤(37)、二號安裝槽(38)和一號安裝孔(39)；所述的一號固定盤(32)形狀為圓盤形；所述的二號固定盤(33)安裝在一號安裝孔(39)上；所述的一號卡盤(36)上設有二號安裝孔(361)和卡槽(362)；所述的四號固定盤(37)安裝在卡槽(362)內，四號固定盤(37)的下端為矩形，其上部分為圓柱形；

所述的傳動機構(4)上設有一號齒輪(41)、二號齒輪(42)、三號齒輪(43)、一號轉軸(44)、二號轉軸(45)、四號齒輪(46)、五號齒輪(47)、三號轉軸(48)和四號轉軸(49)；所述的一號齒輪(41)與二號齒輪(42)相嚙合，一號齒輪(41)與電機相連接；所述的二號齒輪(42)和三號齒輪(43)分別安裝在一號轉軸(44)，且二號齒輪(42)比三號齒輪(43)的尺寸大；所述的一號轉軸(44)安裝在一號固定蓋(2)上；所述的二號轉軸(45)安裝在二號固定蓋(3)上，二號固定盤(33)安裝在二號轉軸(45)上；所述的四號齒輪(46)安裝在二號轉軸(45)上；所述的五號齒輪(47)安裝在三號轉軸(48)上，五號齒輪(47)與三號齒輪(43)相嚙合；所述的三號轉軸(48)安裝在二號固定蓋(3)上，三號轉軸(48)上設有六號齒輪(481)；所述的四號轉軸(49)上設有七號齒輪(491)，四號轉軸(49)安裝在四號固定盤(37)內；所述的一號齒輪(41)與二號齒輪(42)的傳動比為1/2；所述的二號齒輪(42)與四號齒輪(46)的傳動比為4/1；所述的三號齒輪(43)與五號齒輪(47)的傳動比為1/2；所述的五號齒輪(47)與四號齒輪(46)的傳動比為2/1；

所述的三號固定蓋(5)安裝在一號固定蓋(2)上，三號固定蓋(5)上設有二號卡盤(51)和五號固定盤(52)；所述的二號卡盤(51)的結構與一號卡盤(36)完全相同。

2.根據權利要求1所述的一種用于水果采摘機器人的電機多級調速傳動機構，其特征在于：所述的七號齒輪(491)與六號齒輪(481)的傳動比為2/1。

3.根據權利要求1所述的一種用于水果采摘機器人的電機多級調速傳動機構，其特征在于：所述七號齒輪(491)與五號齒輪(47)的傳動比為1/4。

4.根據權利要求1所述的一種用于水果采摘機器人的電機多級調速傳動機構，其特征在于：所述的一號安裝孔(39)的數量為八個，八個一號安裝孔(39)分為兩組，其分別設在一號安裝槽(31)的兩端。

5.根據權利要求1所述的一種用于水果采摘機器人的電機多級調速傳動機構，其特征在于：所述的一號安裝槽(31)兩端為半圓形，其中間部分為矩形。

6.根據權利要求1所述的一種用于水果采摘機器人的電機多級調速傳動機構，其特征在于：所述的一號固定盤(32)和三號固定盤(35)分別安裝在三號轉軸(48)上，其中一號固定盤(32)安裝在二號固定蓋(3)的外側，三號固定盤(35)安裝在二號固定蓋(3)的內側。