[發(fā)明專利]具有收納作用的新型機器人控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106985151A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 梁祥義;楊鷹;李孝明
• 申請（專利權(quán)）人: 成都福莫斯佰龍智能科技有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及機器人領域，具體涉及具有收納作用的新型機器人控制系統(tǒng)。

背景技術

在工科大學機械制造工程相關課程的教學當中，加工制造過程、工藝工裝、加工檢測方面還缺乏完整的實驗教學手段。目前雖然有先進的柔性制造教學系統(tǒng)可供學生實驗，但這種設備復雜昂貴，不能夠很好地模擬當前的生產(chǎn)制造水平，提供一個讓學生親自動手，模擬操作的生產(chǎn)環(huán)境。產(chǎn)品制造是一個過程，理論教學中稱之為加工工藝路線。目前很多學校采購了大量的各種機床，但大部分是通用機床，用于學生金工實習或生產(chǎn)實習，實際上學生不能完整的模擬某種產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程，使得學生沒有一個連貫的認識，實習的效果零亂，學生印象不深刻。

由于機器人的使用越來越廣泛，學校和職業(yè)培訓機構(gòu)開始針對這一行業(yè)開設了相關教學和培訓，而針對教學培訓所使用的教學機器人工作站為避免單站式機器人教學設備功能單一，在單站式機器人上設置有多種功能，如涂膠、焊接、上下料等多種過程，然而現(xiàn)有的機器人設備在具有多種工藝時，機器人設備的放置，以及涂膠、焊接、上下料等裝置的合理放置以及收納是目前所需面對的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是現(xiàn)有的機器人教學設備在具有多種工藝時，每個工藝的設備的放置不合理，使得機器人教學的工作臺較大，不僅占據(jù)的空間較大，搬運時也十分不方便，目的在于提供具有收納作用的新型機器人控制系統(tǒng)，解決機器人教學裝置得收納問題。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

具有收納作用的新型機器人控制系統(tǒng)，包括機器人控制器、與機器人控制器連接的機器人控制柜，所述機器人控制器連接一個上料模塊、下料模塊、涂膠模塊、焊接模塊、裝夾模塊和機器人抓手；所述機器人控制柜上連接有上料控制按鈕、下料控制按鈕、焊接控制按鈕、涂膠控制按鈕，所述機器人控制柜還連接有上料收納模塊、下料收納模塊、涂膠收納模塊、焊接收納模塊、裝夾收納模塊；所述上料模塊用于控制上料裝置的料框的抓取和存放；所述下料模塊用于控制下料裝置的料框的抓取和存放；所述涂膠模塊用于控制對工件的涂膠；所述焊接模塊用于控制對工件進行點焊；所述裝夾模塊用于控制對工件的裝夾以及弧焊過程；所述機器人抓手用于抓取工件；所述上料收納模塊用于控制上料裝置與機器人平臺連接的連接桿伸縮；所述下料收納模塊用于控制下料裝置與機器人平臺連接的連接桿伸縮；所述涂膠收納模塊用于控制涂膠裝置與裝夾裝置連接的連接桿伸縮；所述焊接收納模塊用于控制焊接裝置與裝夾裝置連接的連接桿伸縮；所述裝夾收納模塊用于控制裝夾裝置與機器人平臺連接的連接桿伸縮。

進一步的，當上料控制按鈕接收到收納的信號，發(fā)送信號給機器人控制柜，機器人控制柜得到信號后發(fā)送信號給上料收納模塊，再由上料收納模塊發(fā)送信號給上料收納裝置，即能控制連接在上料裝置與機器人平臺之間的連接桿，連接桿縮短，使上料裝置縮短，進而使上料裝置收納在機器人平臺下方，下料收納模塊、涂膠收納模塊、焊接收納模塊、裝夾收納模塊同理，但是，涂膠收納模塊和焊接收納模塊是控制涂膠裝置和焊接裝置收納在裝夾裝置上，當涂膠裝置和焊接裝置均收納在裝夾裝置上后，裝夾裝置上的連接桿才會進行縮短，同時將涂膠裝置、焊接裝置以及裝夾裝置收納回機器人平臺，當機器人控制柜得到使用這些裝置的信號時，需要展示的連接桿進行伸長。

優(yōu)選的，具有收納作用的新型機器人控制系統(tǒng)，所述機器人控制器與機器人控制柜通過Ethernet-Ip的方式連接。

優(yōu)選的，具有收納作用的新型機器人控制系統(tǒng)，所述機器人控制器為西門子PLC。

優(yōu)選的，具有收納作用的新型機器人控制系統(tǒng)，所述上料控制按鈕、下料控制按鈕、焊接控制按鈕、涂膠控制按鈕均為觸碰式按鈕。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明具有收納作用的新型機器人控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)可在使用機器人教學裝置后對裝置進行收納，使教學裝置在使用后，所占的空間位置較小，更加方便使用和收納；

2、本發(fā)明具有收納作用的新型機器人控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)操作簡單，沒有繁雜的操作；

3、本發(fā)明具有收納作用的新型機器人控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)較現(xiàn)有的教學裝置更加便于收納，不需要人工進行搬運就能達到收納的效果，更加方便便捷。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式