[發明專利]具有收納作用的新型機器人控制系統

在審

• 申請號: 201710242694.3
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106985151A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 梁祥義;楊鷹;李孝明
• 申請（專利權）人: 成都福莫斯佰龍智能科技有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有收納作用的新型機器人控制系統，其特征在于，包括機器人控制器、與機器人控制器連接的機器人控制柜，所述機器人控制器連接一個上料模塊、下料模塊、涂膠模塊、焊接模塊、裝夾模塊和機器人抓手；所述機器人控制柜上連接有上料控制按鈕、下料控制按鈕、焊接控制按鈕、涂膠控制按鈕，所述機器人控制柜還連接有上料收納模塊、下料收納模塊、涂膠收納模塊、焊接收納模塊、裝夾收納模塊；

所述上料收納模塊用于控制上料裝置與機器人平臺連接的連接桿伸縮；

所述下料收納模塊用于控制下料裝置與機器人平臺連接的連接桿伸縮；

所述涂膠收納模塊用于控制涂膠裝置與裝夾裝置連接的連接桿伸縮；

所述焊接收納模塊用于控制焊接裝置與裝夾裝置連接的連接桿伸縮；

所述裝夾收納模塊用于控制裝夾裝置與機器人平臺連接的連接桿伸縮。

2.根據權利要求1所述的具有收納作用的新型機器人控制系統，其特征在于，所述機器人控制器與機器人控制柜通過Ethernet-Ip的方式連接。

3.根據權利要求1所述的具有收納作用的新型機器人控制系統，其特征在于，所述機器人控制器為西門子PLC。

4.根據權利要求1所述的具有收納作用的新型機器人控制系統，其特征在于，所述上料控制按鈕、下料控制按鈕、焊接控制按鈕、涂膠控制按鈕均為觸碰式按鈕。