[發(fā)明專利]焊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710242267.5
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106826039B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊新;鄧謙;王光建
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢慧能機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本發(fā)明提供了一種焊機(jī)，涉及焊接領(lǐng)域，焊機(jī)包括全向移動裝置、吊架和焊接送片裝置；全向移動裝置包括架體，架體的兩端設(shè)有兩組行走機(jī)構(gòu)；吊架包括垂直交叉設(shè)置的縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к墸约爸骷埽恢骷艿囊欢伺c橫向?qū)к壍囊粋?cè)卡接；橫向?qū)к壍牧硪粋?cè)與縱向?qū)к壍囊粋?cè)卡接；縱向?qū)к壍牧硪粋?cè)與架體固接；主架的另一端與焊接送片裝置連接；焊接送片裝置包括豎直升降機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和夾持壓緊機(jī)構(gòu)；水平移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直升降機(jī)構(gòu)上，且水平移動機(jī)構(gòu)連接有焊槍；豎直升降機(jī)構(gòu)的底端連接有夾持壓緊機(jī)構(gòu)，夾持壓緊機(jī)構(gòu)用于對焊片進(jìn)行定位壓緊。本申請的焊機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的狹小環(huán)境下，人工焊接效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊機(jī)。

背景技術(shù)

鋁電解槽是電解槽的一種，在對鋁電解槽進(jìn)行大修時，需要對陰極鋼棒與爆炸塊之間進(jìn)行焊接。

由于鋁電解槽周圍的環(huán)境比較特殊，其所在的空間狹小，限制了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、自動化較高及焊接質(zhì)量較好的焊接設(shè)備的使用，因此，現(xiàn)有技術(shù)中，采用普通人工焊接的方式對陰極鋼棒和爆炸焊塊進(jìn)行焊接。

采用人工焊接方式的效率低、勞動強(qiáng)度大，并且，焊料的分布均勻度差，焊接質(zhì)量差。

基于此，本發(fā)明提供了一種焊機(jī)以解決上述的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種焊機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的鋁電解槽等狹小環(huán)境下，人工焊接效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的焊機(jī)，包括全向移動裝置、吊架和焊接送片裝置；

所述全向移動裝置包括架體，所述架體的兩端設(shè)有兩組行走機(jī)構(gòu)，一組所述行走機(jī)構(gòu)高于另一組所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置，且兩組所述行走機(jī)構(gòu)的高度差與兩邊具有高度差的地形結(jié)構(gòu)的高度一致；所述行走機(jī)構(gòu)為麥克納姆輪組；

所述吊架包括垂直交叉設(shè)置的縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к墸约爸骷埽?/p>

所述主架的一端與所述橫向?qū)к壍囊粋?cè)卡接且能夠沿所述橫向?qū)к壍难由旆较蜻\動；

所述橫向?qū)к壍牧硪粋?cè)與所述縱向?qū)к壍囊粋?cè)卡接且能夠同步帶動所述主架沿所述縱向?qū)к壍难由旆较蜻\動；

所述縱向?qū)к壍牧硪粋?cè)與所述架體固接；

所述主架的另一端與所述焊接送片裝置連接；

所述焊接送片裝置包括豎直升降機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和夾持壓緊機(jī)構(gòu)；

所述水平移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述豎直升降機(jī)構(gòu)上，且所述水平移動機(jī)構(gòu)連接有焊槍，所述水平移動機(jī)構(gòu)用于帶動所述焊槍相對所述豎直升降機(jī)構(gòu)水平移動；

所述豎直升降機(jī)構(gòu)的底端連接有所述夾持壓緊機(jī)構(gòu)，所述夾持壓緊機(jī)構(gòu)用于對焊片進(jìn)行定位壓緊，所述豎直升降機(jī)構(gòu)用于帶動所述夾持壓緊機(jī)構(gòu)上下運動。

可選的，所述麥克納姆輪組包括兩個麥克納姆輪；四個所述麥克納姆輪與所述兩邊具有高度差的地形結(jié)構(gòu)垂直設(shè)置。

可選的，每個所述麥克納姆輪均連接有減速器及驅(qū)動電機(jī)。

可選的，所述架體上設(shè)置有容納物資的盒體16。

可選的，較高的一組所述行走機(jī)構(gòu)處設(shè)置有一對距離傳感器。

可選的，所述主架包括第一連接件和第二連接件；

所述第一連接件的第一端與所述焊接送片裝置連接，所述第二連接件的第一端與所述橫向?qū)к壙ń樱龅谝贿B接件的第二端與所述第二連接件的第二端鉸接。

可選的，所述主架所在的平面與所述縱向?qū)к壦诘钠矫婧退鰴M向?qū)к壦诘钠矫娣謩e垂直；