[發明專利]焊機

有效

• 申請號: 201710242267.5
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106826039B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 楊新;鄧謙;王光建
• 申請（專利權）人: 武漢慧能機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種焊機，其特征在于，包括全向移動裝置、吊架和焊接送片裝置；

所述全向移動裝置包括架體，所述架體的兩端設有兩組行走機構，一組所述行走機構高于另一組所述行走機構設置，且兩組所述行走機構的高度差與兩邊具有高度差的地形結構的高度一致；所述行走機構為麥克納姆輪組；

所述吊架包括垂直交叉設置的縱向導軌和橫向導軌，以及主架；

所述主架的一端與所述橫向導軌的一側卡接且能夠沿所述橫向導軌的延伸方向運動；

所述橫向導軌的另一側與所述縱向導軌的一側卡接且能夠同步帶動所述主架沿所述縱向導軌的延伸方向運動；

所述縱向導軌的另一側與所述架體固接；

所述主架的另一端與所述焊接送片裝置連接；

所述焊接送片裝置包括豎直升降機構、水平移動機構和夾持壓緊機構；

所述水平移動機構設置在所述豎直升降機構上，且所述水平移動機構連接有焊槍，所述水平移動機構用于帶動所述焊槍相對所述豎直升降機構水平移動；

所述豎直升降機構的底端連接有所述夾持壓緊機構，所述夾持壓緊機構用于對焊片進行定位壓緊，所述豎直升降機構用于帶動所述夾持壓緊機構上下運動；

還包括卡具，所述卡具位于所述焊接送片裝置的下方，與所述焊接送片裝置可拆卸連接，使鋼棒和焊接爆炸塊位于焊槍和焊片的下方，且焊片可位于二者之間。

2.根據權利要求1所述的焊機，其特征在于，所述麥克納姆輪組包括兩個麥克納姆輪；四個所述麥克納姆輪與所述兩邊具有高度差的地形結構垂直設置。

3.根據權利要求2所述的焊機，其特征在于，每個所述麥克納姆輪均連接有減速器及驅動電機。

4.根據權利要求1所述的焊機，其特征在于，所述架體上設置有容納物資的盒體16。

5.根據權利要求1所述的焊機，其特征在于，較高的一組所述行走機構處設置有一對距離傳感器。

6.根據權利要求1所述的焊機，其特征在于，所述主架包括第一連接件和第二連接件；

所述第一連接件的第一端與所述焊接送片裝置連接，所述第二連接件的第一端與所述橫向導軌卡接，所述第一連接件的第二端與所述第二連接件的第二端鉸接。

7.根據權利要求6所述的焊機，其特征在于，所述主架所在的平面與所述縱向導軌所在的平面和所述橫向導軌所在的平面分別垂直；

所述主架還包括第一伸縮機構，所述第一伸縮機構包括固定部和能夠相對于所述固定部運動的伸縮部，所述固定部與所述第一連接件鉸接，所述伸縮部與所述第二連接件鉸接。

8.根據權利要求7所述的焊機，其特征在于，所述主架還包括第二伸縮機構和連接在所述第一連接件的第一端與所述焊接送片裝置之間的萬向關節軸承；

所述第二伸縮機構包括固定部和能夠相對于所述固定部運動的伸縮部，所述固定部與所述第一連接件的第二端鉸接，所述伸縮部與所述萬向關節軸承鉸接，以使所述焊接送片裝置相對于所述第一連接件的位置固定。

9.根據權利要求1所述的焊機，其特征在于，所述豎直升降機構包括:箱體，所述箱體的外側通過傳動組件連接有驅動電機，所述箱體的內側水平設置有導軌，所述水平移動機構設置在所述導軌上。

10.根據權利要求9所述的焊機，其特征在于，所述夾持壓緊機構包括：與所述箱體連接的導向座，所述導向座的兩端分別設置有第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部之間設置有水平導向軸，所述水平導向軸上設置有第一夾爪和第二夾爪，所述水平導向軸上套設有水平壓簧，且所述水平壓簧的一端與所述第一夾爪連接、另一端與所述第二夾爪連接；

所述第一夾爪與所述第一夾持部之間用于定位夾緊第一焊片，所述第二夾爪與所述第二夾持部之間用于定位夾緊第二焊片。