[發明專利]塑料拉絲機收卷控制方法及收卷系統

在審

• 申請號: 201710241882.4
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107186986A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 袁飛平;張寧
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: B29C47/08
• 分類號: B29C47/08;B29C47/92
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何平

技術領域

本發明涉及拉絲機領域，特別是涉及一種塑料拉絲機收卷控制方法及收卷系統。

背景技術

塑料拉絲機是利用聚丙烯、高密度乙烯為原料，經加熱，擠出、剖絲、拉伸形成扁絲經收卷后供圓織機編織。其收卷的效果直接決定了圓織機編織帶的質量，而收卷的效果主要包括兩部分：收線張力控制效果及收卷成型花紋效果。收線張力控制效果取決于對第一電機的控制，收卷成型花紋效果則取決于對排線機構的控制。

目前，塑料拉絲機廠家都是控制第一電機進行收線張力控制，排線機構通過齒輪與第一電機連接來實現對排線的控制，但是存在很多缺陷和不足。如機械容易磨損，排線機構與第一電機采用齒輪連接，在長期運行過程中，存在磨損現象，尤其塑料拉絲機一般線速度較高，磨損更為嚴重，一般需要定期更換齒輪。

發明內容

基于此，有必要提供一種改善定期更換齒輪的塑料拉絲機收卷控制方法及收卷系統。

一種塑料拉絲機收卷控制方法，所述塑料拉絲機包括驅動收線卷軸收卷的第一電機、驅動螺旋往復絲桿完成收卷花紋成型的第二電機以及控制所述第一電機和第二電機運轉的變頻器，所述方法包括：

獲取所述第一電機轉過角度對應的第一脈沖數；

根據所述第一脈沖數和預設的傳動比例計算出對應第二電機的第二脈沖數；

將所述第二脈沖數轉換為對應第二電機的給定頻率；

獲取所述第二電機轉過角度對應的第三脈沖數；

根據所述第一脈沖數和第三脈沖數的誤差獲取第二電機的調整頻率；

將所述第二電機的給定頻率和調整頻率疊加運算獲取第二電機的最終輸出頻率。

在其中一個實施例中，所述將所述第二脈沖數轉換為對應第二電機的給定頻率步驟前還包括：

對所述第二脈沖數進行濾波。

在其中一個實施例中，所述對所述第二脈沖數進行濾波包括：

采用公式PulseSetAcc＝PulseSetFltRem*(PulseSetFltCnt-1)+PulseSet2+PulseSet2*(PulseSetFltCnt-1)/PulseSetFltCnt；

PulseSet2＝PulseSetAcc/PulseSetFltCnt；

PulseSetFltRem＝PulseSetAcc-PulseSet2*PulseSetFltCnt對第二脈沖數進行慣性濾波；其中，PulseSetAcc為累加值，PulseSetFltCnt為濾波次數，PulseSetFltRem為濾波余數，PulseSet2為第二脈沖數。

在其中一個實施例中，所述對所述第二脈沖數進行濾波包括：

對所述第二脈沖數進行滑動平均濾波。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

獲取機械傳動比r、第一電機極對數p、當前線速度信號V、當前收線卷軸卷徑d；

采用公式f1＝rpV/60πd計算變頻器主給定頻率f1；

所述塑料拉絲機還包括張力獲取裝置，所述張力獲取裝置獲取反饋張力值，根據預設張力值和所述反饋張力值的誤差獲取調節頻率f2；

將所述主給定頻率f1和調節頻率f2疊加運算獲取第一電機最終輸出頻率f；

再次獲取當前線速度信號V，采用公式d＝rpV/60πf獲取當前收線卷軸卷徑d；

如果收卷工作未完成則返回計算變頻器主給定頻率的f1的步驟。

在其中一個實施例中，所述變頻器獲取上位機發送的第一控制信號，所述上位機包括本機操作設備和外部設備，所述變頻器根據第一控制信號選擇變頻器與本機操作設備或外部設備通訊。

在其中一個實施例中，所述變頻器包括第一數字信號處理器和第二數字信號處理器，所述第一數字信號處理器控制第一電機，所述第二數字信號處理器控制第二電機；

所述變頻器獲取上位機發送的第二控制信號，所述變頻器根據第二控制信號選擇第一數字信號處理器或第二數字信號處理器受控于上位機。

在其中一個實施例中，所述第二數字信號處理器受控于上位機時通過第一數字信號處理器與上位機通訊。

一種機塑料拉絲機收卷系統，包括：

第一電機，用于驅動收線卷軸收卷；

第二電機，用于驅動螺旋往復絲桿完成收卷花紋成型；

變頻器，用于控制第一電機和第二電機運轉；